(2021年整理)机械臂的研究与发展.pdf(2021年整理)机械臂的研究与发展.pdf

文件中FW为正向运动学函数文件；stdtrans为标准DH连杆建模的函数文件；JA为DLS的函数文件；DLS.m为主函数文件。

非常全面的振动力学课件，详细讲解了单自由度系统自由振动、受迫振动，多自由度系统的振动以及近似解法等。

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六自由度机械臂基于视觉反馈的运动规划仿真，谢昕，，基于视觉反馈的机器人运动规划，其目的就是使机器人在其自身的视觉系统的引导下，完成对预定目标的自主运动规划，而不需要人工的

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