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六自由度机械臂基于视觉反馈的运动规划仿真
六自由度机械臂基于视觉反馈的运动规划仿真
上传者:
38659527
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上传时间: 2023-02-08 00:24:30
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文件大小: 219KB
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文件类型: PDF
首发论文
六自由度机械臂基于视觉反馈的运动规划仿真,谢昕,,基于视觉反馈的机器人运动规划,其目的就是使机器人在其自身的视觉系统的引导下,完成对预定目标的自主运动规划,而不需要人工的
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