### STM32-DAC篇（基于f103） #### 一、基础知识 **1.1 什么是DAC？** DAC，全称为Digital-to-Analog Converter（数字/模拟转换器），是一种能够将数字信号转换成模拟信号的电子器件。在STM32微控制器中，DAC模块用于将数字信号转换为模拟电压输出，适用于需要模拟输出的应用场景，如控制模拟设备或信号处理。 **1.2 DAC的特性参数** - **分辨率**：指的是DAC能够分辨的最小电压变化量，通常以二进制位数表示，例如8位、12位等。 - **建立时间**：表示将一个数字量转换为稳定模拟信号所需的时间。 - **精度**：是指DAC输出的实际电压与其理论值之间的差异程度。 - **参考电压**：DAC输出电压是相对于参考电压的一定比例，参考电压的选择直接影响到输出电压的范围。 **1.3 STM32各系列DAC的主要特性** - STM32系列微控制器中，不同的型号拥有不同特性的DAC模块，例如： - F1/F4/F7/H7等系列都内置有DAC模块。 - 某些系列支持双通道DAC输出。 - 不同系列支持不同的分辨率（如8位或12位）。 #### 二、DAC的工作原理 **2.1 DAC框图简介** - 在F1/F4/F7/H7等STM32系列中，DAC框图基本相同，主要包括以下几个部分： - 数据输入寄存器：用于存储待转换的数据。 - 数模转换器：完成数字到模拟信号的转换。 - 输出缓冲：保持输出信号的稳定性。 - 触发源：决定转换何时进行。 **2.2 参考电压/模拟部分电压** - DAC供电电源：VSSA、VDDA（2.4V≤VDDA≤3.6V） - DAC输出电压范围：VREF–≤VOUT≤VREF+（即0V≤VOUT≤3.6V） **2.3 DAC数据格式** - 8位模式：只支持右对齐，使用寄存器`DHR8Rx`或`DHR8RD`。 - 12位模式：支持左对齐和右对齐，使用寄存器`DHR12Rx`、`DHR12RD`或`DHR12Lx`、`DHR12LD`。 **2.4 触发源** - 三种触发转换的方式：自动触发、软件触发、外部事件触发。 - `TENx`位置0：禁止触发。 - `TSELx[2:0]`：选择外部事件触发源。 - `SWTRIGx`位：选择软件触发。 **2.5 DMA请求** - 当`DMAENx`位置1时，会产生DMA请求，使得DHRx的数据转移到DORx。 - 在12位模式下，数据加载到DORx后，模拟输出电压将经过时间`VSETTLING`后可用。 #### 三、DAC输出实验 **3.1 实验简要** - 本节主要介绍如何通过STM32的DAC输出特定的模拟电压。 - 实验中将使用12位右对齐模式，通过DAC1通道1(PA4)输出预设电压。 - 通过ADC1通道1 (PA1)采集输出电压，并显示ADC转换的数字量及换算后的电压值。 **3.2 DAC寄存器介绍** - `TEN1`位置0：关闭通道1触发(即自动)。 - `BOFF1`位置1：关闭输出缓冲。 **3.3 DAC输出实验配置步骤** 1. **初始化DAC**：使用`HAL_DAC_Init()`。 2. **DAC MSP初始化**：使用`HAL_DAC_MspInit()`来配置NVIC、CLOCK、GPIO等。 3. **配置DAC相应通道相关参数**：使用`HAL_DAC_ConfigChannel()`。 4. **启动D/A转换**：使用`HAL_DAC_Start()`。 5. **设置输出数字量**：使用`HAL_DAC_SetValue()`。 6. **读取通道输出数字量**（可选）：使用`HAL_DAC_GetValue()`。 **3.4 编程实战：DAC输出实验** - 实验目标：使用12位右对齐模式通过DAC1通道1(PA4)输出预设电压。 #### 四、DAC输出三角波实验 **4.1 实验简要** - 本实验将通过STM32的DAC输出三角波。 - 使用12位右对齐模式，通过DAC1通道1(PA4)输出三角波。 - 通过DS100示波器查看波形。 **4.2 编程实战：DAC输出三角波实验** - 实验配置步骤与上一节相似，但需要编写特定的程序来生成三角波形。 #### 五、DAC输出正弦波实验 **5.1 实验简要** - 本实验将通过STM32的DAC输出正弦波。 - 使用12位右对齐模式，通过DAC1通道1(PA4)输出正弦波。 - 通过DS100示波器查看波形。 **5.2 DAC输出正弦波实验配置步骤** 1. **初始化DMA**。 2. **将DMA和ADC句柄联系起来**。 3. **初始化DAC**。 4. **DAC MSP初始化**。 5. **配置DAC相应通道相关参数**。 6. **启动DMA传输**。 7. **配置定时器溢出频率并启动**。 8. **配置定时器触发DAC转换**。 9. **停止/启动DAC转换**。 **5.3 产生正弦波序列函数介绍** - 为了生成正弦波形，可以编写一个函数`void dac_sine_wave(uint16_t maxval, uint16_t dt, uint16_t samples, uint16_t n)`，该函数根据给定的最大值、采样间隔、采样点数等参数生成正弦波序列。 #### 六、PWM DAC实验 **6.1 PWM DAC应用背景** - 在某些应用中，当需要多个DAC输出通道而STM32只提供了两个时，可以通过PWM加RC滤波器的方式来低成本地实现更多的DAC输出。 - 这种方法适用于精度要求不高的场合。 **6.2 编程实战：PWM DAC实验** - 通过配置定时器生成PWM信号，再通过RC滤波器平滑PWM信号得到近似的模拟电压输出。 #### 七、课堂总结 - 本文详细介绍了STM32的DAC模块的基本概念、工作原理以及如何通过编程实现不同的DAC输出实验。 - 通过这些实验，读者可以更深入地理解DAC的工作机制，并掌握如何利用STM32的DAC模块实现模拟输出功能。 - 对于希望进一步了解或实践DAC应用的开发者来说，这些内容提供了宝贵的指导。

Vue形式生成器 Vue.js的基于架构的表单生成器组件。 演示版 产品特点 基于模式的React形式 多对象编辑 21种字段类型 内置验证器 核心和完整捆绑包（压缩后分别为41kb和50kb） 自举友好模板 可定制的样式 可以使用自定义字段轻松扩展 ...等等 文献资料 依存关系 vue-form-generator在内部使用和 。 尽管内置字段不需要外部依赖关系，但可选字段可能需要其他库。 这些依赖关系分为两个阵营：jQuery或Vanilla。 您可以在两种风格中找到几乎相同的功能。 最后，您可以选择是否依赖jQuery。 您可以在每个特定组件下的官方找到有关依赖项的详细信息。

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针对传统的双dq、PI调节器控制策略在不对称跌落下所带来的延时问题,提出了一种基于PR调节器的控制策略:采用功率闭环得到转子侧变换器所需的正序电流给定量,通过抑制电磁转矩二倍频来计算负序电流给定量。Matlab/Simulink仿真结果表明,基于PR调节器的控制策略很好地解决了延时问题,且与双dq、PI调节器控制策略相比,控制性能更优。

【Vue.js全家桶详解】 Vue.js，由尤雨溪开发，是一种轻量级但功能强大的前端JavaScript框架，因其易学易用、性能高效而受到广大开发者喜爱。"Vue.js全家桶"指的是Vue.js生态系统中的核心库及其配套工具，包括Vue核心、Vuex状态管理、Vue Router路由管理和Vue CLI（命令行工具）等。 1. **Vue核心**：Vue的核心库提供了声明式的数据绑定和组件系统，允许开发者构建可复用的UI组件。它通过虚拟DOM技术提高性能，同时提供单文件组件（Single File Component，SFC）模式，将HTML、CSS和JavaScript封装在一起，便于代码组织和维护。 2. **Vuex**：Vuex是Vue的状态管理库，遵循Flux架构模式，用于集中管理应用中的所有组件的状态。它提供了一种集中式的存储方式，使得组件之间的数据传递更为便捷，同时也保证了状态的一致性。 3. **Vue Router**：Vue Router是Vue.js官方的路由管理器，它与Vue.js深度集成，使你可以轻松地在不同视图之间进行导航。Vue Router支持动态路由、命名视图、路由懒加载等功能，帮助构建复杂的应用路由结构。 4. **Vue CLI**：Vue CLI是Vue.js的命令行工具，提供了快速初始化项目、自动化构建和开发环境配置的能力。它可以生成包含预设配置的项目模板，包括热模块替换、代码分割、ESLint静态代码检查等，极大地提高了开发效率。 5. **响应式设计**：响应式设计是现代网页开发的重要部分，确保网站在不同设备和屏幕尺寸上都能提供良好的用户体验。Vue.js的灵活性使其能够很好地配合CSS Flexbox或Grid布局，以及第三方库如Bootstrap Vue来实现响应式布局。 6. **企业官方网站模板**：企业官方网站通常需要展示公司信息、产品服务、案例展示、联系我们等内容。基于Vue.js全家桶的模板能提供丰富的交互体验和定制化的页面结构，同时利用Vue的组件化特性，可以快速开发出功能齐全、易于维护的企业网站。 在实际开发中，还会涉及到一些其他技术，如Webpack作为模块打包工具，Babel将ES6+语法转换为兼容性更强的ES5，以及PostCSS和CSS预处理器（如Sass、Less）来增强CSS功能。这些工具和技术与Vue.js全家桶一起，构成了现代前端开发的强大基础。

推荐系统是互联网技术领域的一个重要分支，它通过对用户历史行为数据的分析，预测用户可能喜欢或需要的物品，从而为用户在海量信息中做出选择提供参考。传统的推荐系统通常基于用户或物品的相似性来进行推荐，尽管这种基于相似性的方法在推荐准确性方面表现不俗，但它们往往忽视了推荐的多样性问题。推荐系统的多样性指的是推荐物品覆盖的范围广度，即推荐的物品应该覆盖用户兴趣的不同方面，而不是仅仅集中在用户已有偏好的相似物品上。在实际应用中，推荐系统面临着这样一个挑战：在提高推荐准确性的同时，如何保证推荐结果的多样性。 基于图的推荐算法是一种解决这一挑战的有效方法。这种算法通常以用户-物品互动数据为基础构建一个图模型，其中节点代表用户或物品，边则代表用户与物品之间的互动关系。通过分析图模型上的热传导或者物质传播过程，图算法能够捕捉到用户间及物品间的复杂关系，从而进行有效的推荐。其中，热传导模型模仿了热量在物理介质中的传播过程，通过图中的边将“热能”从一个节点传递到另一个节点。物质传播模型则类似于流体在多孔介质中的传播，通过对图中节点的染色和扩散过程来完成推荐。这些模型能够兼顾推荐的多样性和准确性，因为它们能够考虑到用户之间复杂的互动关系，并且可以通过调整算法中的参数来平衡推荐结果的多样性和准确性。 在解决推荐系统中的多样性与准确性这一看似矛盾的问题时，学者们提出了混合算法的概念。混合算法将基于多样性的推荐算法与以准确性为主的算法结合起来，通过适当调整混合比例，可以在不依赖于任何语义或上下文信息的情况下同时获得推荐的多样性和准确性。 论文中提到的“热传导”和“物质传播”是两种典型的基于图的推荐算法模型。热传导模型以物理中的热传导理论为基础，通过图中节点间传递的“热能”来模拟信息的传播，从而根据用户和物品之间的互动程度来分配推荐权重。物质传播模型则可以理解为在图中模拟物质的流动和扩散，它基于图的拓扑结构，假设用户和物品之间的连接关系可以作为物质传播的“通道”，而推荐结果就对应于图中物质分布的均衡状态。 上述两种模型都能够提供有效的方式来解决多样性与准确性的两难问题。热传导模型强调的是从“热源”（即用户当前的兴趣点）向周围节点的热量扩散，这个过程中既考虑了用户的兴趣点，也考虑了与兴趣点相关联的其他节点。而物质传播模型则着重于模拟一个全局的平衡状态，在这个状态下，系统达到一个推荐的分布，既反映了用户的偏好，也扩大了推荐的范围，避免了过度集中于已知偏好的物品。 这篇论文的研究对于推荐系统工程实践具有重要的借鉴和参考价值。它不仅提供了一种新的视角来分析推荐系统的内部机制，而且还提供了一种可行的算法框架来解决传统推荐系统中经常遇到的多样性与准确性之间的冲突问题。随着大数据技术的不断发展，基于图的推荐算法的精确性和效率都有望得到进一步的提升，其在未来信息过滤和个性化服务领域具有广泛的应用前景。

Go-boltBrowser是一款专为管理BoltDB数据库而设计的Web界面工具，它提供了一个直观且用户友好的方式来查看、操作和管理BoltDB的数据。BoltDB是由GitHub上的go-bolt项目维护的一个轻量级、文件级别的键值存储系统，主要由Go语言编写，适合用于需要快速、可靠且低资源消耗的场景。 BoltDB的设计理念是简单易用，同时保持高效性能。它使用B+树的数据结构，这使得数据读写速度快，磁盘空间利用率高。BoltDB支持事务处理，确保数据的一致性和完整性。Go-boltBrowser则是这个数据库系统的可视化前端，让开发者和运维人员无需通过命令行或编写代码就能进行数据操作。 Go-boltBrowser的核心特性包括： 1. **数据浏览**：用户可以通过Web界面浏览BoltDB中的所有桶（buckets）和键值对。它可以清晰地展示数据结构，帮助理解数据组织方式。 2. **搜索功能**：内置搜索功能允许用户根据键或值快速查找特定数据，方便数据定位和分析。 3. **数据编辑**：用户可以直接在浏览器中编辑键值对的内容，支持创建、修改和删除操作，便于数据调试和管理。 4. **事务处理**：虽然BoltDB本身支持事务，但Go-boltBrowser可能提供了图形化的事务管理，让用户可以安全地进行多步操作，确保数据一致性。 5. **版本控制**：Go-boltBrowser可能具备版本控制功能，允许用户查看历史版本，便于回滚到特定状态，这对于数据恢复和问题排查非常有用。 6. **导出导入**：数据的导出和导入功能使得用户可以轻松备份数据库或在不同环境间迁移数据。 7. **安全性**：由于是Web应用，安全性是必不可少的。Go-boltBrowser可能有基本的身份验证和授权机制，以保护数据库免受未经授权的访问。 8. **轻量级**：Go-boltBrowser作为一款基于Go的工具，保持了Go语言的轻量化特点，部署简单，对系统资源需求较低。 9. **跨平台**：由于Go的跨平台特性，Go-boltBrowser可以在多种操作系统上运行，包括Windows、Linux和macOS等。 10. **开源社区支持**：作为开源项目，Go-boltBrowser持续接受社区的贡献和改进，这意味着其功能会不断更新和完善，以满足用户的需求。 Go-boltBrowser是Go开发者和BoltDB用户的一款强大工具，它简化了BoltDB的管理和操作，提高了开发效率，并且通过Web界面提供了良好的用户体验。对于那些需要直接查看和操作数据库的场景，Go-boltBrowser无疑是一个值得尝试的解决方案。

STM32单片机在汽车电子系统中的应用广泛，尤其在汽车转向灯和大灯光控制系统的实现中扮演了核心角色。本项目提供的是一套完整的基于STM32的汽车转向灯和大灯光控制系统的设计资料，包括程序代码、仿真模型以及相关的全套资源。 1. STM32基础：STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有高性能、低功耗的特点，适用于各种嵌入式应用，尤其适合汽车电子系统。其内含丰富的外设接口，如GPIO（通用输入/输出）、ADC（模数转换器）、TIM（定时器）等，为实现复杂的控制系统提供了硬件基础。 2. 汽车转向灯控制：转向灯控制系统主要负责车辆在转弯时提醒其他道路使用者的信号指示。在STM32中，通常通过GPIO端口来控制转向灯的亮灭，通过定时器或者中断机制实现闪烁效果。系统可能还需要包含故障检测功能，例如检测到某个灯泡不亮时，能够发出警告信号。 3. 大灯光控制系统：大灯控制包括远光灯、近光灯的开关以及自动调节功能。STM32可以通过GPIO控制继电器或直接驱动LED灯珠来实现灯光的开关。此外，结合光线传感器和车速传感器数据，可以实现自动大灯开启和关闭，以及根据环境亮度自动切换远近光的功能。 4. 程序设计：在本项目中，开发者可能使用了C或C++语言进行编程，利用STM32的HAL库或者LL库，编写了控制转向灯和大灯的函数。程序可能包括初始化配置、事件处理、状态机管理等模块，确保系统稳定可靠运行。 5. 仿真：仿真工具如Keil uVision或IAR Embedded Workbench可以帮助开发者在开发阶段验证代码的正确性，避免实际硬件调试中的问题。在本项目中，仿真模型可能模拟了STM32与外部设备的交互，包括GPIO的状态变化、定时器的工作流程等，有助于快速调试和优化控制逻辑。 6. 全套资料：资料可能包括原理图、PCB设计文件、程序源码、用户手册、硬件接口文档等，这些对理解系统设计思路、学习和复用代码都有极大的帮助。用户可以根据这些资料进行二次开发或者对系统进行深入研究。 7. 硬件接口：除了STM32，系统可能还包括其他外围设备，如LED驱动电路、光线传感器、速度传感器等。理解这些硬件接口的连接方式和通信协议对于系统集成至关重要。 基于STM32的汽车转向灯和大灯光控制系统展示了嵌入式开发在现代汽车电子系统中的应用，涉及了微控制器的基础知识、汽车电子控制策略以及软硬件协同设计的方法。这套资料对于学习STM32开发以及汽车电子控制系统设计的工程师具有很高的参考价值。

【标题】：“基于微信小程序的健康养生助手” 微信小程序是一种轻量级的应用开发平台，它无需下载安装即可在微信内使用，为用户提供了便捷的服务体验。在这个“基于微信小程序的健康养生助手”项目中，开发者旨在利用小程序的技术特性，打造一个集健康知识、养生建议、健康管理等功能于一体的在线平台。 【描述】：“内容包括详细设计文档word版，附带开题报告和相关PPT等文档，供大家参考学习。也可在本博客主页找到单片机设计专栏直接查看哦” 该项目提供的资源全面，不仅有设计文档，还包含了开题报告和PPT，这些文档通常会涵盖项目的背景、目标、功能需求、技术实现方案、界面设计、测试计划等多个方面。详细设计文档会清晰地阐述每个功能模块的设计思路和实现方法，对于初学者来说是极好的学习材料。开题报告则介绍了项目的研究背景、意义以及预期目标，帮助理解项目的核心价值。相关PPT可能包含了项目的演示和关键点的概述，方便快速了解项目概貌。此外，提及的单片机设计专栏可能提供了一些硬件或嵌入式系统的知识，与小程序的软件开发相辅相成，为整体解决方案提供了更全面的视角。 【标签】：“健康养生助手” “健康养生助手”标签表明了小程序的主要功能，即关注用户的健康和养生。这类应用通常会提供以下服务： 1. **健康资讯**：定期更新关于健康养生的科学知识和最新研究，帮助用户了解如何保持健康。 2. **饮食推荐**：根据用户的身体状况和饮食习惯，提供个性化的饮食建议。 3. **运动计划**：设计适合不同人群的运动方案，鼓励用户积极参与体育锻炼。 4. **睡眠管理**：监测并分析用户的睡眠质量，提供改善睡眠的技巧和建议。 5. **健康提醒**：设定用药、喝水、休息等提醒，培养良好的生活习惯。 6. **身体指标记录**：记录血压、血糖、体重等健康数据，便于用户追踪自己的健康状况。 7. **在线咨询**：可能集成医疗咨询服务，让用户在遇到健康问题时能及时得到专业解答。 通过以上分析，我们可以看出这个“基于微信小程序的健康养生助手”项目不仅涉及软件开发，还涵盖了健康管理与养生科学等多个领域，是一个综合性的技术与服务结合的实例。学习者可以通过该项目深入理解微信小程序的开发流程，并掌握健康领域的应用设计，同时提高自己的项目管理和文档编写能力。

**基于MSP430的SLE4442驱动程序详解** 在嵌入式系统设计中，MSP430微控制器以其低功耗、高性能的特点被广泛应用。本项目聚焦于利用MSP430作为核心处理器，设计并实现了对SLE4442智能卡芯片的驱动程序，主要涉及了水费充值、消费、报警和掉电存储等功能，为智能计量系统提供了解决方案。 我们需要理解MSP430微控制器。MSP430是由德州仪器（TI）开发的一款16位超低功耗微控制器系列，适用于各种低功耗应用，如传感器节点、便携式设备和电池供电系统。它具有丰富的外设接口、多种时钟源选择和高效的指令集，使其在处理复杂逻辑和实时任务时表现出色。 SLE4442是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种非接触式智能卡芯片，广泛应用于门禁、收费系统和数据安全等领域。该芯片支持24C02兼容的I²C通信协议，具有32字节的E2PROM存储空间，以及独特的加密机制，确保数据安全。在本项目中，SLE4442主要用于存储用户数据，如余额、消费记录等，并通过MSP430进行读写操作。 驱动程序的设计是项目的关键。MSP430通过模拟按键来产生外部脉冲，与SLE4442进行通信。这一过程需要精确控制脉冲的时序和频率，以符合SLE4442的通信协议。驱动程序会实现对MSP430的GPIO口的控制，以发送正确的命令序列给SLE4442，读取或写入数据。同时，驱动程序还应包含错误检测和处理机制，以确保通信的可靠性。 水费充值和消费功能的实现依赖于MSP430对SLE4442内存储数据的读写操作。充值操作将新的金额写入卡内，而消费则会读取当前余额并进行扣减。报警功能可能涉及到余额阈值的设置，当用户的余额低于预设值时，MSP430可以通过特定的外设（如LED、蜂鸣器）发出警告。掉电存储功能是通过SLE4442的非易失性存储特性，即使在电源断开后也能保持数据不丢失。 "3100404053-李灯-程序"可能是项目源代码文档，包含了具体的编程实现细节。开发者可以参考这份文档，了解如何编写与SLE4442交互的代码，以及如何集成这些功能到MSP430系统中。"MSP430煤气计量模块.pdf"可能是关于MSP430在类似计量应用中的使用指南，提供了更广泛的背景知识和设计建议。 基于MSP430的SLE4442驱动程序设计涉及了微控制器编程、智能卡通信协议、数据安全以及嵌入式系统的实际应用。通过理解这些知识点，开发者可以构建出可靠的智能计量系统，实现数据的安全存储和高效管理。