称为雅可比(Jacohian)矩阵。 式中， 为级数展开式中的高阶导数项。 （5） 而 若令 ，并取式(4)的一次近似式，可得系统的线性化方程： （6）

低功耗验证是低功耗设计中最为关键的挑战，《低功耗验证方法学》帮助我们创建了一个可重复使用的低功耗设计的验证环境，极大地提升了业界专家们所积累的最优秀的实践经验。本书可以帮助我们找到低功耗设计中的隐患，并且在设计周期的早期就发现这些问题，而不必等到投片以后，因此大大节省了硅片掩膜的成本和工程调试的时间。

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刘豹主编的现代控制理论的课后习题，想要的赶快来下吧

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