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称为雅可比(Jacohian)矩阵。-现代控制理论(刘豹)课件
称为雅可比(Jacohian)矩阵。-现代控制理论(刘豹)课件
上传者:
42202716
|
上传时间: 2022-05-05 15:57:17
|
文件大小: 6.49MB
|
文件类型: PPT
课件
称为雅可比(Jacohian)矩阵。 式中, 为级数展开式中的高阶导数项。 (5) 而 若令 ,并取式(4)的一次近似式,可得系统的线性化方程: (6)
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