( PHP和MySQL WEB开发(第四版).pdf

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ros2-web-bridge rosbridge v2协议的服务器实现 ros2-web-bridge利用客户端，通过采用为提供JSON接口。 该网桥可以通过WebSockets上的JSON处理命令。 ROS 2支持 该ros2幅桥默认支持（目前最新的ROS 2的稳定版本 ），请访问检查出的信息。 任何想要在每晚版本ROS 2上运行的人，请更改文件的dependencies部分以安装其他版本的 。 受支持的客户 客户端是使用JSON API与ros2-web-bridge通信的程序。 客户包括： roslibjs-一个JavaScript API，可通过WebSockets与ros2-web-bridge通信。 安装 准备ROS 2请参考文档以安装ROS 2。 安装Node.js您可以安装Node.js： 从Node.js官方网站下载并安装。 使用节点版本管理器（ nvm

WebGME-基于Web的通用建模环境 请注意，此存储库包含完整的webgme应用程序，其中包括高度可扩展的图形用户界面，并且是webgme应用程序所依赖的典型依赖项。 要使用不带GUI的webgme框架，请检查 。 直接在浏览器中创建自己的领域特定建模语言（DSML）。 通过绘制基于UML类图的元模型来指定建模概念，它们之间的关系，属性和方面，然后WebGME自动配置其自身以支持DSML。 WebGME促进了协作，其中每个更改都转换为对所有已连接用户的微型提交广播。 基础架构透明地支持轻量级分支方案。 代码生成器和外部工具可以在一致的快照（特定的提交）上工作，而用户可以继续编辑模型。

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kettle的web版本，自己编译的war包，直接放到tomcat下运行，然后http://localhost:8080/webspoon/spoon就可以访问

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