ros2-web-bridge
rosbridge v2协议的服务器实现
ros2-web-bridge利用客户端，通过采用为提供JSON接口。 该网桥可以通过WebSockets上的JSON处理命令。
ROS 2支持
该ros2幅桥默认支持（目前最新的ROS 2的稳定版本 ），请访问检查出的信息。
任何想要在每晚版本ROS 2上运行的人，请更改文件的dependencies部分以安装其他版本的 。
受支持的客户
客户端是使用JSON API与ros2-web-bridge通信的程序。 客户包括：
roslibjs-一个JavaScript API，可通过WebSockets与ros2-web-bridge通信。
安装
准备ROS 2请参考文档以安装ROS 2。
安装Node.js您可以安装Node.js：
从Node.js官方网站下载并安装。
使用节点版本管理器（ nvm
2024-03-18 17:05:56
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