STM32CANOBD.zip是一个压缩包，包含了与电子工程相关的资源，特别是针对单片机和嵌入式系统的设计。这个资源集主要关注STM32系列微控制器，特别是STM32 F0、F1和F2这三个不同的产品线。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，广泛应用在汽车电子、工业自动化、物联网设备等众多领域。 STM32 F0系列是STM32家族中最基础的产品线，采用Cortex-M0内核，适合对成本敏感且需要高性能的嵌入式应用。它提供了基本的数字外设接口和低功耗特性，适用于消费类电子和简单的工业控制。 STM32 F1系列则进一步提升了性能，采用Cortex-M3内核，提供更丰富的外设集和更高的处理能力，适合需要更高计算性能的应用，如马达控制、人机交互界面和通信协议栈处理。 STM32 F2系列在F1的基础上进行了扩展，采用了更强大的Cortex-M3内核，并增加了浮点运算单元（FPU），增强了数学处理能力，适合需要进行复杂算法和浮点运算的场合，如音频处理、实时操作系统（RTOS）以及更高级的控制系统。 在压缩包内的文件"STM32_CAN_OBD"可能包含有关如何使用STM32微控制器实现CAN（Controller Area Network）接口与OBD（On-Board Diagnostics）通信的教程、代码示例或项目资料。CAN总线是一种广泛应用于汽车电子的串行通信协议，用于车辆内部不同模块间的通信，而OBD是汽车诊断的标准接口，允许外部设备读取车辆状态信息和故障代码。 学习STM32 CAN OBD相关的知识，你需要理解以下几个关键点： 1. **CAN协议**：了解CAN协议的帧结构、仲裁机制、错误检测和恢复策略，以及其在汽车电子中的应用。 2. **STM32的CAN外设**：熟悉STM32微控制器中的CAN控制器，包括配置、发送和接收帧的方法，以及中断和错误处理。 3. **OBD-II标准**：理解OBD-II标准定义的数据报文格式、故障码和诊断服务。 4. **编程实践**：学习如何使用STM32CubeMX配置工具初始化CAN外设，编写CAN消息发送和接收的固件，以及如何通过OBD-II接口与汽车通信。 5. **调试技巧**：掌握使用逻辑分析仪、CAN接口模块和调试器进行硬件和软件调试的方法。 6. **安全性和合规性**：在设计和实施过程中，注意遵循汽车行业的安全标准和法规，如ISO 26262等。 通过这些知识的学习和实践，你可以开发出能够连接到汽车OBD接口并进行数据交换的嵌入式系统，例如故障诊断工具、遥测系统或者车辆性能监控设备。这样的系统有助于提高汽车维修的效率，也可以为车辆的智能化和物联网应用提供基础。

stm32F429开发指南-HAL库版本,适合学习stm32的同学使用

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备等领域。Modbus是一种串行通信协议，常用于工业设备间的通信，而FreeRTOS则是一款轻量级实时操作系统，适合资源有限的嵌入式系统。本文将深入探讨STM32F103如何结合Modbus和FreeRTOS实现主机功能。 STM32F103的硬件特性包括多个串行接口如USART和SPI，这使得它能够方便地实现Modbus通信。在Modbus通信中，主机通常负责发起数据请求并接收从机的响应，这需要对串行通信协议有深入的理解。在STM32上实现Modbus主站功能，需要配置串口，包括波特率、数据位、停止位和校验方式，并实现Modbus RTU（远程终端单元）协议，该协议基于串行链路且效率较高。 FreeRTOS作为实时操作系统，提供任务调度、信号量、互斥锁等机制，使得多任务并行处理成为可能。在Modbus主站应用中，FreeRTOS可以帮助我们管理不同的任务，例如一个任务负责发送Modbus请求，另一个任务则负责解析接收到的响应。通过合理设计任务优先级和调度策略，可以确保关键任务的实时性。 为了实现STM32F103的Modbus主站功能，开发者需要编写以下核心部分： 1. **初始化串口**：设置STM32的串口时钟、配置GPIO引脚为串口模式，然后根据Modbus协议配置波特率和其他参数。 2. **Modbus协议栈**：实现Modbus RTU帧的编码和解码，包括CRC校验的计算。通常，需要编写函数来创建和解析Modbus请求和响应报文。 3. **FreeRTOS任务**：创建至少两个任务，一个用于发送Modbus请求，另一个用于接收和处理响应。使用信号量或消息队列进行通信，确保数据同步。 4. **中断服务程序**：当串口接收到数据时，中断服务程序会触发，这时需要处理接收到的数据，并更新相应任务的状态。 5. **错误处理**：处理Modbus通信过程中的各种异常情况，如超时、CRC校验错误等。 6. **应用层逻辑**：根据实际需求，实现具体的功能，比如读取从机的寄存器数据、控制从机的输出等。 在压缩包中的"modbus"文件可能包含以下内容： - `modbus.c/h`：Modbus协议栈的实现文件。 - `stm32f103c系列.h`：STM32F103的外设配置头文件。 - `FreeRTOSConfig.h`：FreeRTOS的配置文件，定义了系统的任务、定时器等参数。 - `main.c`：项目入口，初始化FreeRTOS和Modbus主站任务。 - `task.c/h`：FreeRTOS任务的实现文件，包括Modbus请求和响应的任务。 - `serial.c/h`：串口通信的驱动文件，可能包含串口的初始化和数据传输函数。 通过整合这些文件，我们可以构建一个完整的STM32F103 Modbus主站系统，利用FreeRTOS的高效调度，实现稳定可靠的工业通信。同时，代码应遵循良好的编程规范，注释清晰，便于维护和扩展。在实际应用中，还需要根据具体硬件环境和应用需求进行适当的调整和优化。

STM32F102VET6是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的微控制器，属于STM32F1系列的经济型产品。这款MCU基于ARM Cortex-M3内核，具有低功耗、高性能的特点，适用于各种嵌入式应用，包括驱动小型显示器如0.96英寸的OLED（有机发光二极管）屏幕。 0.96寸的OLED显示屏通常采用I2C或SPI接口与微控制器进行通信，因为它们提供了简单且节省引脚的连接方式。在这个项目中，驱动程序是针对I2C接口设计的，这意味着STM32F102VET6将通过其内部的I2C接口与OLED显示器进行数据交换。 I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种多主设备总线协议，由飞利浦（现NXP）开发，用于在电子设备之间进行双向通信。在STM32中，I2C通信由I2C peripheral（I2C1、I2C2等）处理，需要配置时钟源、模式、速率、GPIO引脚和中断设置。 驱动程序的核心功能包括初始化OLED显示控制器，配置I2C接口，发送指令和数据，以及更新屏幕内容。初始化步骤通常包括设置I2C时钟速度、使能GPIO引脚、选择从设备地址等。OLED驱动芯片，例如SSD1306或SH1106，会根据接收到的命令来控制显示屏的状态，如开关屏、设置显示模式、清屏、设置坐标、写入像素等。 对于0.96寸OLED显示屏，它的分辨率通常是128x64像素，每个像素由红、绿、蓝三色子像素组成。驱动程序需要能够处理这些像素的设置，通常通过向OLED控制器发送命令序列和数据来完成。显示内容可以是文本、图像或者简单的图形元素，都需要通过编程实现。 在编写驱动程序时，开发者可能使用HAL库（Hardware Abstraction Layer）或LL（Low Layer）库，这是STM32官方提供的固件库，方便开发者快速便捷地访问硬件资源。HAL库提供了高级抽象的API，而LL库则更接近底层，提供更高的性能和灵活性。 在0.96oled_I2C这个文件中，我们可以期待找到以下内容： 1. OLED驱动程序源代码，包括I2C接口的初始化和OLED控制器的操作函数。 2. OLED显示初始化函数，用于设置屏幕参数。 3. 显示缓冲区管理，用于存储要显示的数据。 4. 图像和文字绘制函数，允许用户在屏幕上绘制图形和文本。 5. 更新屏幕的函数，将缓冲区内容传送到OLED显示屏。 6. 可能包含示例代码，展示如何使用驱动程序来显示简单的内容。 这个项目涉及到STM32微控制器的I2C通信、OLED显示屏的驱动原理、以及如何通过编程控制OLED屏幕显示内容。对于学习和理解嵌入式系统中的显示技术，这是一个很好的实践案例。

在STM32系列的单片机中，ADC采样是由定时器触发的。而在DMA模式下，定时器产生的触发信号可以控制DMA的数据传输。本文将详细介绍ADC采样的DMA方式与定时器的相关知识。 一、DMA数据传输模式 DMA是“直接存储器访问”（Direct Memory Access）的缩写。DMA使用专门的控制器，把CPU从数据传输过程中解放出来，让CPU可以集中处理程序的逻辑。DMA数据传输模式分为两种： 抢占模式：每次DMA传输时都会占用总线，因此如果有多个DMA在同时传输时，会出现争用问题，导致DMA数据传输出现不稳定情况。 循环模式：DMA会循环传输数据。如果需要传输的数据长度大于DMA缓冲区大小，DMA会自动从缓冲区首地址重新开始传输数据，直到传输完毕。 二、ADC采样的DMA方式 ADC采样通常使用DMA方式来保存采样的数据。DMA控制器将采样到的数据存储在缓冲区中，当缓冲区满时通知CPU去处理数据。DMA传输模式可以使用抢占模式或循环模式。 在STM32微控制器中，ADC（模拟数字转换器）采样经常采用DMA（直接存储器访问）方式，配合定时器触发，以实现高效、低延迟的数据采集。下面将详细阐述这种工作模式的实现步骤及关键知识点。 了解DMA的基本原理。DMA是一种允许外设直接访问内存的技术，无需CPU参与数据传输过程。它分为抢占模式和循环模式。抢占模式下，多个DMA传输可能引发总线冲突，影响数据传输的稳定性；而循环模式则能确保数据连续传输，即使数据量大于缓冲区大小，也能自动从缓冲区头开始继续传输。 在ADC采样过程中，DMA模式的应用使得ADC转换完成后，结果能直接存入预先设定的内存区域，即DMA缓冲区。当缓冲区满时，DMA控制器会通过中断通知CPU处理这些数据，避免了频繁的上下文切换，提高了系统效率。 接下来，我们来看实现ADC采样DMA方式的具体步骤： 1. **配置DMA**：使用STM32的HAL库，调用`HAL_ADC_Start_DMA()`函数启动DMA传输。在此之前，需设置DMA控制器参数，如传输方向（从ADC到内存），传输数据大小（通常为16位），以及数据缓冲区的起始地址。 2. **配置ADC**：在初始化ADC时，选择外部触发模式，并指定定时器作为触发源。这需要在ADC的初始化结构体中设置相应的触发配置。 3. **配置定时器**：定时器的配置至关重要，因为它决定了ADC采样的频率和节奏。需要设置计数器值、时钟分频因子、自动重载值以及触发模式，确保定时器产生的中断能够正确触发ADC的转换。 4. **启动设备**：依次启动定时器、ADC和DMA。定时器的启动使得其开始计数，达到预设值时产生中断，触发ADC采样；ADC在接收到触发信号后开始转换；而DMA则开始接收ADC转换后的数据并存入缓冲区。 在实际应用中，为了确保系统的稳定性和效率，还需要考虑以下几个方面： - **中断管理**：当DMA缓冲区满时，会产生中断请求。需要设置适当的中断服务函数，以便在CPU空闲时处理ADC采样数据。 - **资源分配**：合理规划DMA通道和定时器资源，避免冲突和资源浪费。 - **错误处理**：设置错误处理机制，监控ADC、DMA和定时器的状态，确保异常情况下的系统安全。 STM32通过DMA和定时器实现ADC采样，不仅可以提高数据采集速度，还能降低CPU负载，优化系统性能。这种方法广泛应用于实时数据处理和高精度测量系统中。在设计和实现过程中，理解每个组件的工作原理并恰当配置，是保证系统稳定高效运行的关键。

标题中的“fpga.rar_FPGA通信_STM32 FPGA_fpga_fpga实现fsmc_verilog FPGA”揭示了本主题的核心内容，即FPGA（Field Programmable Gate Array）与STM32微控制器之间的通信，使用Verilog语言实现，并且特别提到了FSMC（Flexible Static Memory Controller）接口。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，而FPGA则是一种可编程逻辑器件，能够灵活地配置为各种数字逻辑功能。 在描述中，“verilg语言实现测频及与stm32以fsmc通信方式进行通信”表明我们将探讨如何用Verilog编写代码来测量频率，并且这个过程将涉及到STM32与FPGA之间的FSMC通信协议。Verilog是一种硬件描述语言，用于设计和验证数字系统的逻辑行为。FSMC是STM32的一种外设，可以用来控制不同的外部存储器和接口，如SRAM、NAND Flash等，但在这里它被用于与FPGA的交互。 以下是对这些知识点的详细说明： 1. **FPGA通信**：FPGA通过引脚与外部设备进行通信，可以是并行或串行方式，如SPI、I2C、UART、PCIe等。STM32作为主机，通过特定的总线协议发送命令和数据到FPGA，FPGA接收并处理后返回响应。这种通信可以实现数据交换、控制信号传输等功能。 2. **STM32**：STM32系列是意法半导体公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点。它们广泛应用于物联网、工业控制、消费电子等领域，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。 3. **Verilog**：Verilog是硬件描述语言之一，用于数字电路的设计和仿真。在本案例中，Verilog代码可能包含了一个计数器模块，用于频率测量，以及一个FSMC接口模块，用于与STM32的FSMC端口进行通信。 4. **FSMC（Flexible Static Memory Controller）**：FSMC是STM32的一种高级总线接口，它可以连接到多种类型的静态存储器，包括SRAM、PSRAM和NOR/NAND Flash。在与FPGA通信时，STM32通过FSMC配置时序参数，发送读写命令，以及控制数据流。 5. **FPGA实现FSMC**：在FPGA上，我们需要创建一个FSMC兼容的接口，这通常涉及复用的地址/数据线、控制信号（如读/写使能、片选等）以及同步时钟的处理。Verilog代码将定义这些信号的逻辑行为，使得FPGA能够正确响应STM32的FSMC请求。 6. **频率测量**：频率测量通常通过计数器实现，计数器在特定时钟周期内对输入信号的脉冲进行计数，然后根据已知时钟周期计算出频率。在FPGA中，我们可以用Verilog编写一个计数器模块，该模块可以与STM32通信，接收开始/停止信号，并在测量完成后将结果返回给STM32。 7. **设计流程**：设计流程通常包括原理图设计、Verilog编码、仿真验证、综合、适配和配置。在完成Verilog设计后，需要通过工具进行综合和布局布线，生成配置文件，最后烧录到FPGA中。 以上就是关于FPGA与STM32通过FSMC通信以及Verilog实现频率测量的相关知识点，这些技术在嵌入式系统、工业控制和数字信号处理等领域有着广泛的应用。理解并掌握这些知识，对于设计高效、灵活的嵌入式系统至关重要。

基于STM32的ADC采样及各式滤波实现，滤波包含：一阶补偿滤波，算术平均滤波，中位值滤波，限幅平均滤波，滑动平均滤波和卡尔曼滤波。滤波可直接调用API函数，方便快捷，便于用于自己的项目中。（积分不够的朋友点波关注，无偿提供）

大一暑假制作的一个循迹小车，使用STM32CUBEMX配置引脚和串口，定时器中断等，通过OPENMV获取色块坐标，通过串口通信将数据传给STM32，STM32将数据进行解析，获取色块坐标，小车使用的是阿克曼结构，转向通过舵机实现，后轮速度使用PID控制保持恒定，色块坐标和舵机转向不是线性对应，也采用PID控制，使用并行PID达到小车速度恒定，转向丝滑，PID每10ms执行一次

https://bbs.21ic.com/icview-1620370-1-1.html 根据此楼主的代码 移植到STM32F4，应用到MAX2 CPLD上，代码对内存要求减少很多，50多KRAM就足够了。

STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款高性能、低成本的微控制器，属于STM32系列的通用型MCU。它采用ARM公司的Cortex-M3内核，工作频率最高可达72MHz，具有丰富的外设接口，包括GPIO、ADC、UART、SPI、I2C、定时器等，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在本实验中，我们将重点讨论如何利用STM32F103C8T6的编码器接口进行速度测量。 编码器是一种用于测量旋转角度或速度的设备，通常有增量型和绝对型两种。增量型编码器通过产生脉冲信号来表示角度变化，而绝对型编码器则直接提供当前角度位置信息。在STM32F103C8T6中，我们通常使用TIM（Timer）模块配合编码器接口来处理编码器信号，实现对电机或其他旋转装置的速度测量。 实验开始前，首先需要配置编码器接口。STM32F103C8T6有两个TIM模块（TIM2和TIM3）支持编码器模式。我们需要选择其中一个TIM，并将其两个输入捕获通道（通常为CH1和CH2）连接到编码器的A相和B相信号。在编码器模式下，这两个通道会检测到来自编码器的脉冲，根据A相和B相的相对极性变化，STM32可以确定脉冲的上升沿和下降沿，从而计算出旋转速度。 配置编码器接口的步骤大致如下： 1. 初始化时钟：开启TIM模块所需的APB1或APB2时钟。 2. 配置GPIO：设置编码器信号线的输入模式，一般为浮空输入。 3. 设置TIM工作模式：将TIM配置为编码器模式，可以选择正常模式或者单边模式，根据编码器类型选择合适的计数方式。 4. 配置TIM输入滤波器：减少噪声影响，确保正确捕获脉冲。 5. 设置TIM输入捕获通道：分配编码器信号到相应的通道，如TIM2的CH1和CH2。 6. 启动TIM：使能TIM的计数器。 在获取编码器信号后，我们需要通过TIM中断或者DMA来处理脉冲计数。每当检测到一个上升沿或下降沿，TIM都会生成一个中断请求，通过中断服务程序更新计数值。通过比较两次中断之间的时间差，我们可以计算出电机转速。 实验代码通常包括初始化函数、中断服务函数和主循环中的速度计算部分。初始化函数负责上述配置步骤，中断服务函数负责更新计数值，主循环则读取计数值并计算速度。速度计算公式通常为： \[ \text{Speed} = \frac{\text{Pulse Count}}{\text{Time Difference}} \] 其中，脉冲计数（Pulse Count）由中断服务程序维护，时间差（Time Difference）可通过定时器获取或软件计时实现。 在实际应用中，可能还需要考虑编码器分辨率、电机齿轮比等因素对速度的影响。此外，为了提高精度，可以使用PID控制算法来调整电机速度，使其更接近目标值。 总结来说，基于STM32F103C8T6的编码器接口测速实验涉及到STM32的定时器配置、编码器接口设置、中断服务以及速度计算等多个关键知识点。通过这个实验，开发者能够深入理解微控制器如何与编码器交互，以及如何利用这些信息进行实时的电机速度控制。