文件夹包含了: - 0 官方库文件 MD5.1.3 与 MD6.12 两个版本的官方库文件。 - 1 ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件 移植好的ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件。 - 2 测试工程 已经测试后的测试工程。 - 3 上位机源码与exe 及上位机的源码和打包发布了的应用程序 mpu_display.exe。

STM32系列微控制器是基于ARM Cortex-M内核的单片机，被广泛应用于嵌入式系统设计。在本主题中，我们关注的是如何在STM32F103C8T6上软件模拟IIC（Inter-Integrated Circuit）协议来读取RC522模块。RC522是一款基于MFRC522芯片的RFID阅读器，常用于非接触式卡片读写应用。 我们需要理解IIC协议。IIC是一种多主设备、双向二线制通信协议，由Philips（现NXP Semiconductors）开发，用于短距离通信。它只需要两根线：SDA（数据线）和SCL（时钟线），通过这些线，主设备可以与多个从设备进行通信。在STM32中，由于硬件IIC接口可能未被所有型号提供，所以有时需要软件模拟IIC来实现与从设备的通信。 STM32F103C8T6是一款具有高性能、低成本特性的微控制器，内置了GPIO端口，我们可以利用这些端口模拟IIC协议。软件模拟IIC的过程主要包括以下步骤： 1. 初始化GPIO：将SDA和SCL引脚配置为推挽输出模式，低电平有效，并设置适当的上拉电阻。 2. 发送起始信号：拉低SCL，然后在SDA线上发送一个高电平到低电平的下降沿，表示开始传输。 3. 数据传输：数据传输时，先拉低SDA，然后根据需要发送高低电平，每个bit传输后释放SCL，等待从设备响应。在读取操作中，主设备还需要监听SDA线上的数据。 4. 时序控制：IIC协议对时序有严格要求，例如在SCL高电平时，SDA线上的电平必须保持稳定。因此，软件模拟时要精确控制延时，确保符合时序规范。 5. 应答检测：在每个字节传输后，主设备需要检查从设备是否正确接收，这通过读取SDA线上的电平实现。如果从设备确认收到数据，它会在SCL高电平时保持SDA线为低电平。 6. 结束信号：发送停止信号时，先拉低SDA，然后在SCL高电平时释放SDA，表示结束通信。 7. 读取RC522：RC522模块通过SPI或IIC接口与主控器通信。在IIC模式下，需要按照RC522的数据手册中的命令集发送相应的命令和地址，读取RFID卡的信息。 在实际编程时，可以使用如HAL库或LL库提供的GPIO和延时函数来实现IIC协议的软件模拟。同时，确保对RC522的初始化、命令发送和数据解析正确无误。例如，要读取RC522的注册寄存器，需要发送读取命令，接着读取响应的字节，可能还需要处理CRC校验等。 STM32软件模拟IIC读RC522是一个涉及硬件接口模拟、IIC协议理解和RC522模块通信的综合任务。这个过程中，对微控制器的GPIO操作、时序控制以及RFID技术的理解都至关重要。通过细致的编程和调试，可以实现STM32与RC522的有效通信，从而构建出功能完备的RFID读卡系统。

此文件为源代码与源设计文件 PCB设计文件，原理图设计文件，单片机程序源代码 此产品已经实际落实在项目中，不用担心BUG问题，采用STM32F103与继电器之间的驱动，接口采用USB转TTL，协议采用MODBUSRTU，原理图与PCB用Cadence设计，单片机工程采用Keil平台设计，拿来直接用

在本文中，我们将深入探讨基于STM32微控制器的一个项目，该项目实现了一个高效的单按键操作界面，结合了HMI（人机交互）串口屏显示和蜂鸣器反馈功能。这个设计巧妙地利用了单个按键的不同触发模式，即短按和长按，来实现多模式选择与确认操作。它已经被验证并在机器人实验室中得到了实际应用，因此具有很高的实用价值。 让我们了解一下“单按键多模式选择”这一概念。在传统的嵌入式系统中，用户界面通常需要多个物理按键来控制不同的功能。然而，在这个项目中，通过软件策略的优化，仅需一个按键就能完成多种操作，大大简化了硬件设计。短按通常用于切换或浏览可用模式，而长按则用于确认所选模式，执行对应的操作。这种设计不仅节约了成本，还减少了用户操作复杂性。 接下来，我们关注HMI串口屏。HMI（Human Machine Interface）是人与机器交流的接口，串口屏则是通过串行通信接口连接到微控制器的一种显示屏。在这个项目中，串口屏用于实时显示当前的模式状态以及相关的功能信息。STM32通过串口与串口屏进行通信，将处理后的数据发送到屏幕显示，用户可以通过屏幕直观地了解系统状态，提高了交互性和用户体验。 “HMI串口通信协议”是实现这一功能的关键。常见的串口通信协议有RS-232、RS-485和UART等，这里很可能是使用了UART（通用异步接收/发送）协议。UART允许STM32以较低的数据速率与串口屏交换信息，如模式选择、确认信号等。串口通信协议包括帧格式、数据速率、起始位、停止位和校验位等参数设置，这些都需要在软件代码中精确配置。 然后，蜂鸣器的集成为系统添加了音频反馈。在用户进行操作时，蜂鸣器可以发出不同频率或持续时间的声音，以区分短按和长按，或者在执行特定功能时提供反馈。蜂鸣器的控制通常涉及到GPIO（通用输入/输出）引脚的驱动，通过设置高低电平来产生声音。 这个项目巧妙地整合了单按键操作、HMI串口屏显示和蜂鸣器反馈，实现了简洁高效的人机交互。它展示了STM32的强大功能，以及在嵌入式系统设计中如何通过软件创新来优化硬件资源。通过学习这个项目的实现细节，开发者可以更好地理解和应用类似的交互设计，特别是在资源有限的嵌入式环境中。

在本项目中，我们探讨了如何使用一系列先进的嵌入式开发工具和技术，为STM32F103C8微控制器实现一个LCD12864显示模块的应用设计，并通过Proteus进行仿真验证。STM32F103C8是意法半导体（STMicroelectronics）的ARM Cortex-M3内核微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。LCD12864是一种常见的图形点阵液晶显示器，常用于设备控制界面。 FreeRTOS是一个实时操作系统（RTOS），适用于资源有限的微控制器。它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务处理功能，帮助开发者高效地管理嵌入式系统的并发执行。在这个项目中，FreeRTOS作为核心调度器，使得STM32F103C8可以同时处理多个任务，如显示更新、用户交互响应等。 STM32CubeMX是意法半导体推出的配置和代码生成工具，用于简化STM32微控制器的初始化过程。通过它，我们可以快速配置微控制器的时钟、GPIO、中断等参数，并自动生成初始化代码，大大减少了手动编写这些基础设置的时间和错误风险。在这个项目中，STM32CubeMX被用来配置STM32F103C8的硬件接口，以驱动LCD12864。 HAL库是STM32的硬件抽象层库，它提供了一套统一的API，使得开发者可以与不同系列的STM32芯片进行交互，而无需关心底层硬件细节。HAL库的优点在于其易用性和可移植性，使得代码更易于理解和维护。在LCD12864应用设计中，HAL库的GPIO和I2C驱动模块被用来连接和通信。 LCD12864的应用设计通常包括初始化序列、数据显示、光标控制等功能。初始化序列包括设置LCD的工作模式、时序参数等。在显示数据部分，开发者需要理解如何将数据有效传送到LCD并显示，这可能涉及字模生成、点画线操作等。光标控制则涉及如何指示用户当前的输入位置。 Proteus是一款强大的电子电路仿真软件，它可以模拟硬件电路的行为，并且支持微控制器代码的仿真。在本项目中，使用Proteus进行STM32F103C8与LCD12864的联合仿真，可以验证硬件设计的正确性以及软件控制逻辑的有效性，而无需实际硬件环境。 文件"STM32F103C8.hex"是编译后STM32F103C8的固件文件，包含了所有程序代码和配置信息。"LCD12864 application.pdsprj"和"LCD12864 application.pdsprj.DESKTOP-P8D5O2F.Win100.workspace"则是Proteus项目的工程文件，包含了电路设计、元器件库选择以及项目配置等信息。 这个项目涵盖了嵌入式系统设计的关键环节，包括RTOS的使用、微控制器的配置与编程、显示设备的驱动以及电路仿真实验，为学习者提供了一个综合的实践平台，有助于提升其在STM32平台上的开发技能。

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，而FPM383C/FPM383F是专门的指纹识别模块，常用于安全认证和身份验证等应用场景。本项目是针对这些指纹模块与STM32之间的交互进行编程的实例，提供了一个基础的开发环境和库函数。 在STM32中，中断函数是处理外部事件的关键部分，中断服务程序负责响应特定的硬件中断请求。在这个项目中，博主对中断函数进行了修正，意味着可能解决了原有的中断处理不当、响应延迟或功能不完善等问题，使得指纹模块的数据传输和识别更加高效稳定。 Library文件夹包含的是STM32与FPM383C/FPM383F通信的库文件，可能包括驱动程序、API接口和相关的数据结构。开发者可以通过调用这些库函数，实现对指纹模块的初始化、数据读取、模板匹配等功能。例如，初始化函数可能包括设置I/O口、配置时钟、启动通讯协议等；数据读取函数则用于获取指纹图像；模板匹配函数用于将新获取的指纹与已存储的模板进行比对，判断是否匹配。 App文件夹内的代码通常是应用层代码，它调用了Library中的库函数来实现具体的应用逻辑，如用户注册、指纹验证等。开发者可以在这里找到如何使用库函数进行指纹识别的示例代码，并根据自己的需求进行修改和扩展。 User文件夹可能包含了用户界面相关的代码，比如LCD显示、按键处理等，使得用户能够直观地操作和查看指纹模块的状态。 Startup文件夹内的代码是STM32的启动文件，它在微控制器上电或复位后首先被执行，用于初始化堆栈、设置中断向量表、调用系统初始化函数等。这部分代码是STM32固件的基础，确保了程序的正确运行。 CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM公司推出的标准化的软件接口，提供了一套统一的API来访问STM32的硬件资源，如寄存器、中断、定时器等。Project文件夹可能包含了工程配置文件和Makefile，用于构建和编译整个项目。 这个项目为开发者提供了一个基于STM32的FPM383C/FPM383F指纹模块应用的起点，通过学习和理解这个项目的代码，可以快速掌握如何在STM32平台上集成和使用指纹识别功能，从而开发出符合自己需求的安全认证系统。

标题中的“STM32两个端口开通游戏手柄程序”指的是使用STM32微控制器（Microcontroller Unit，MCU）开发的一个项目，该项目旨在使STM32能够模拟游戏手柄，通过USB接口与主机进行通信。STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。 描述中提到“两个端口可以正常工作”，这可能是指STM32上配置了两个USB端点（Endpoint）来处理游戏手柄的数据传输。在USB协议中，端点是设备与主机之间进行数据交换的逻辑通道。每个端点都有自己的缓冲区，用于存储待发送或接收的数据。这里可能配置了一个输入端点用于主机读取来自STM32（游戏手柄）的数据，另一个输出端点用于STM32向主机发送控制信号或响应。 “自动向主机发送数据”意味着STM32上的程序被设计为周期性地更新并发送状态信息，例如按钮状态、摇杆位置等，以模拟游戏手柄的行为。这种自动更新通常是通过中断服务程序实现的，当数据准备好时，USB中断会触发数据传输。 “需要自己增加按键程序”意味着当前的代码可能已经实现了基本的USB通信框架和端点管理，但具体的按键处理逻辑尚未完成。开发者需要根据实际的游戏手柄按键布局，编写对应的按键检测和编码逻辑，将按键事件转换为主机可理解的格式，然后通过USB端点发送出去。 标签“usb joystick”进一步确认了这个项目是关于USB游戏手柄的实现，可能涉及到以下知识点： 1. USB协议基础：理解USB设备类规范，特别是HID（Human Interface Device）类，这是游戏手柄通常采用的USB设备类。 2. STM32的USB外设驱动：熟悉STM32的USB OTG（On-The-Go）FS（Full Speed）或HS（High Speed）硬件模块，以及如何配置相应的寄存器以实现USB通信。 3. HID报告描述符：设计和生成符合HID规范的报告描述符，定义设备的输入、输出和特征报告。 4. 中断服务程序：编写中断服务程序来处理USB传输的中断，确保数据的及时发送和接收。 5. 错误处理：实现错误检测和恢复机制，如CRC校验、重传策略等，以保证USB通信的稳定性。 6. 按键编码：根据实际按键电路，编写按键扫描程序，将物理按键的按下和释放转换为数字信号，并将其封装进HID报告中。 7. 软件架构：设计良好的软件结构，如使用状态机模式来管理手柄的状态和行为。 文件名“8key12端点OK”表明项目可能已经实现了8个按键和12个端点的功能。8个按键可能对应游戏手柄上的常见操作，如A、B、X、Y、十字键、摇杆等。而12个端点可能包括多个输入和输出端点，以满足更复杂的通信需求，如额外的按钮、摇杆或者自定义功能。 这个项目涵盖了STM32的USB接口编程、HID设备开发、中断处理、错误处理、按键逻辑等多个方面的知识点，是一个典型的嵌入式系统设计案例。对于想要深入理解和实践USB游戏手柄开发的工程师来说，这是一个很好的学习资源。

标题：基于STM32F103C8T6的DHT11温湿度传感器与OLED显示屏实时动态数据显示系统设计 摘要： 本文主要探讨了一种基于STM32F103C8T6单片机，结合DHT11温湿度传感器和OLED显示屏实现环境温湿度实时动态显示的设计与实现过程。首先介绍了系统的总体架构和各部分功能模块，然后详细阐述了硬件电路设计、软件程序开发以及数据处理算法。 一、引言 随着物联网技术的发展，对环境参数进行实时监测的需求日益增强。本研究以低成本、高集成度的微控制器STM32F103C8T6为核心，采用低功耗、高性能的DHT11温湿度传感器采集数据，并通过OLED显示屏直观地展示温湿度信息，为用户提供便利且精确的环境监控手段。 二、系统设计 1. 硬件设计：阐述了如何将DHT11与STM32F103C8T6的GPIO端口连接，以及OLED显示屏（假设使用I2C接口）与STM32的I2C接口相接的具体电路设计。 2. 软件设计：详细描述了STM32F103C8T6下驱动DHT11读取温湿度数据的过程，包括初始化DHT11、读取并解析数据帧的流程；同时，介绍OLED显示屏的初始化及字符串

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序， 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式， 无感为换滑模观测器方式。 有原理图和文档 可供学习参考 程序有详细注释。

STM32F1系列单片机是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这些应用中，快速傅里叶变换（FFT）是一项重要的信号处理技术，常用于频谱分析、滤波器设计、通信系统等。本文将详细介绍如何在STM32F1单片机上实现精度较高的FFT，并探讨相关知识点。 FFT是一种计算复数序列离散傅里叶变换（DFT）的有效算法，其时间复杂度远低于直接计算DFT。在嵌入式系统中，通常使用库函数或者自编译代码来实现FFT，以满足实时性和资源限制的要求。 STM32F1系列单片机具有丰富的片上资源，包括浮点运算单元（如果选型支持），这对于实施数值计算，如FFT，非常有利。然而，由于Cortex-M3内核不包含硬件浮点支持，因此在STM32F1上实现FFT时，通常需要使用定点运算或软件模拟浮点运算。 实现FFT的方法有多种，例如Bit-reversal、Cooley-Tukey等。Cooley-Tukey是最常用的，它将大尺寸的DFT分解为多个小尺寸的DFT，通过蝶形结构（Butterfly）进行计算。这种分解方式可以显著降低计算量，提高效率。 在STM32F1单片机上实现FFT，需要考虑以下关键点： 1. **数据存储**：由于FFT涉及到大量的复数运算，需要合理安排内存以存储输入序列和中间结果。STM32F1的SRAM可作为存储空间，但需要优化布局以减少访问延迟。 2. **算法优化**：针对有限的硬件资源，可能需要对原始Cooley-Tukey算法进行优化，例如使用固定点运算代替浮点运算，或者采用分治策略，对不同大小的FFT选择不同的算法。 3. **计算精度**：在定点运算中，要确保足够的位宽以保持精度，同时避免溢出。这可能需要进行位扩展、舍入和饱和运算。 4. **实时性**：根据应用需求，可能需要在固定时间内完成FFT计算。这要求合理安排任务调度，避免处理器负载过重。 5. **库函数选择**：STM32生态系统中有许多开源的FFT库，如CMSIS-DSP库，提供了预优化的FFT函数，可以直接在STM32F1上使用。这些库已经考虑了上述的优化点，可以减少开发工作。 6. **调试与测试**：实际应用中，需要对FFT结果进行验证，确保精度和性能满足需求。这可能需要配合示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。 7. **功耗与效率**：在满足功能需求的同时，也要注意功耗和执行效率。可以通过调整算法参数、优化代码结构等方式来改善。 总结来说，在STM32F1单片机上实现精度较高的FFT，不仅需要理解FFT的基本原理和算法，还需要掌握微控制器的特性以及嵌入式系统的开发技巧。这是一项既需要理论知识，又需要实践经验的任务。通过精心设计和不断优化，可以在有限的资源条件下，实现高效、高精度的FFT计算。