pcl_localization_ros2：使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包（非SLAM）-源码
pcl_localization_ros2
使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包。
绿色：路径，红色：地图（5x5网格大小为50m×50m）
IO
输入/ cloud（sensor_msgs / PointCloud2） /地图（sensor_msgs / PointCloud2） / initialpose（geometry_msgs / PoseStamed）（当set_initial_pose为false时） / odom（nav_msgs / Odometry）（可选） / imu（sensor_msgs / Imu）（可选）
输出/ pcl_pose（geome
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