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EKF UKF CKF

这是我自己编写的关于三种滤波器对于状态估计的应用，并对三种滤波器的性能进行了比较。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

2021-05-07 11:32:57 7KB CKF UKF EKF

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ekf与ukf滤波的相关理论及推导

本文介绍了EKF与UKF的相关概念，并利用公式进行某些理论的推导，最后做了比较..........

2021-05-06 11:07:55 454KB ekf；ukf；滤波

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扩展卡尔曼滤波与卡尔曼滤波对比的仿真

比较了扩展卡尔曼滤波定位误差和卡尔曼定位误差的区别

2021-04-29 23:33:16 5KB EKF；KF

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探测器接近段自主导航的改进UD-EKF滤波算法应用

探测器接近段自主导航的改进UD-EKF滤波算法应用，翟伟，，本文针对深空探测任务对探测器实时性要求较高，然而星载计算机计算能力有限的问题，根据接近段轨道动力学模型建立状态方程，通过

2021-04-29 15:58:05 223KB 首发论文

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attitude_estimator_ekf.rar

可移植STM32

2021-04-29 13:03:46 256KB attitude_estimat EKF 姿态估计

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ekf_ukf参数估计

该资源是比较ekf和ukf实现参数估计，从实验结果可知，ukf明显比ekf的效果好。希望该资源对大家有用。

2021-04-22 16:39:07 712KB ekf ukf 参数估计

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基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据2

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，MATLAB实现。

2021-04-22 11:32:16 290KB MATLAB EKF 导航解算 姿态解算

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EKF--IEKF--and-UKF-Project.rar

EKF--IEKF--and-UKF个人在用的比较好的滤波代码

2021-04-22 10:10:03 8KB EKF--IEKF--and-UKF

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UWB的TDOA定位+EKF.rar

UWB室内定位的TDOA+EKF算法，实现时钟同步和标签被动定位。

2021-04-20 15:50:17 2.70MB UWB TDOA EKF

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EKF-SLAM-MATLAB代码.zip

学校作业，，在MATLAB中使用扩展卡尔曼算法，实现SLAM，可以显示运动轨迹和误差，满足大家的基本要求，欢迎大家下载

2021-04-19 16:08:42 10.23MB MATLAB

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