使用CubeMX封装的FreeRTOS操作系统，可直接写入到正点原子mini开发板之中或者任何一块stm32F103RCT6的板子上。
实现功能：1.有一个任务实现功能是PA8引脚（外接LED灯）可以实现呼吸灯效果。
2. UART1使用DMA+双缓存方式存放数据，并将收到的数据长度和内容即时存放到队列之中，然后交给另一个任务。这个任务即时把队列中的数据用串口返回给上位机。
如果是从我的文章来的，可以直接看stm32f1xx_it.c文件，所有的DMA处理逻辑基本就写在这个文件里面啦~
因为中文注释会在CubeMX每一次代码初始化的时候被搞乱，所以只能用英文注释了 qaq
2022-11-22 22:30:27
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之前也有下载过号称是可以运行的代码，说是用IIC写的，其实打开里面是模拟SPI的，有IIC的代码只是通信子函数，根本不能用！我花了三四天时间，还有学长帮忙，然后参考了IIC的通信代码，才终于把这个搞定！真不容易啊！！
2022-11-22 15:41:27
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通过硬件iic来驱动as5600，能够对电机进行绝对角度编码，实时读出角度值，分辨率为4096，对应角度范围为0~2PI。
2022-11-20 18:45:58
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亲测五款大气压，主芯片是GD32E230C8T6,有需要的可以下载或私信我
2022-11-16 22:40:04
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采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本
串口异步通信，开启收发方向，DMA式收发数据（仿printf发送）。
收发的DMA不在循环模式下（单次）。
PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。
在STM32CubeMX中需要同时开启DMA与串口全局中断
2022-11-16 19:58:09
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本文以ARM920T内核的S3C2440为MCU与数字温度传感器模块DS1621搭建成多点数字测温电路。MCU通过IIC总线与DS1621进行通信，通过编写linux2.4版本下的IIC驱动程序，完成了S3C2440与带有IIC接口的外围芯片的通信，并实现了DS1621的配置和测温工作，正常工作中DS1621的典型温度转化时间为1 s，数据精度为0．5℃，典型的工作电压和电流值仅为3 V、10μA，具备较高的精度，且自身工作功耗小。通过增加DS1621的使用片数，还可扩展为一个低电压、低功耗的多点数字测温系统，可以广泛地应用在各种嵌入式系统中。驱动程序可使用于其他具有IlC接口的外围芯片的工作，也可将驱动应用于其他具有IIC接口的外围设备通信。
2022-11-15 17:44:27
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