机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。
2022-11-10 15:54:29
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codesys针对树莓派的专用库文件包，树莓派运行codesys必备
2022-11-08 22:34:41
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基本的直流微电网下垂控制，可以实现在孤岛运行模式下的电压-功率控制
2022-11-08 16:21:39
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简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真，dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件
2022-11-07 15:07:48
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基于模糊PID控制下的BUCK电路稳压输出的仿真，并对比了模糊控制和PID控制。
2022-11-06 22:58:59
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book on robot control by yaskawa
2022-11-06 16:18:57
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感应电机的直接转矩控制，控制目标位感应电机，方式为直接转矩控制。
2022-11-06 10:47:40
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