文中首先对二次雷达工作原理进行了说明，然后对沿海地区普遍存在的大气波导现象进行了分析，并给出了一种识别与抑制大气波导虚假目标的处理算法。通过在实际应用环境下进行验证，结果证明该算法有效地抑制了大气波导虚假目标，降低了大气波导现象对二次雷达系统的干扰，提高了系统的监视性能。

雷达是英文 Radar单词的音译，是 Radio Detction and Ranging的缩写，原意为“无线电检测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置，因此，雷达也称为“无线电定位”。随着雷达技术的发展，雷达的任务不仅是测量目标的距离、方位和仰角，而且还包括测量目标的速度及目标形态等特性。根据雷达收到的回波信号是目标应答发射，还是目标反射回来的信号，将雷达分为一次雷达和二次雷达。通常我们所说的雷达多为一次雷达，主要利用被测目标对电磁波的反射特性来发现目标并测量其位置，被测目标可以是飞机、导弹、卫星、舰艇、车辆、兵器和炮弹等，甚至可以是建筑物、山川和云雨。二次雷达是利用被测日标应答器应答的回波信号来判别目标并提取相关应答信息，属于询问应答工作方式，询问信号和应答信号工作在不同的频率点，用于监视的目标多为空中飞行器。   次雷达是通过天线发射大功率无线电电磁脉冲，接收来自飞机或其它目标的一小部分反射回来的能量来检测目标，通过天线当前发射波束的指向和收发信号的时间间隔来确定目标所在的方向和距离。一次雷达的优点在于目标对电磁波具有反射特性，直接利用反射回波进行判别而无须对目标进行任何操作；其缺点在于除了易受气象、地形地貌等外界因素影响外，还无法完成不同飞行器之间的识别，大多数情况下无法提供较准确的目标飞行高度。这些缺点给一次雷达在敌我识别（IFF）系统和航空交通管制中的使用带来了很多的限制。

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一个非常简单的中望CAD二次开发的例子，并且使用了QT对话框。 可以读取扩展字典。 工具版本： Qt Visual Studio Tools version 2.7.2 (rev.2) QT：qt-opensource-windows-x86-5.12.9.exe VS：VS2015 CAD：ZWCAD 2022 简体中文（也可以套用到autoCAD中，很容易）

用于机器人运动规划，平滑轨迹插值方法中的PVT插值，可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。

笔记本扫描自己留档用，内容是期末复习时候自己写的，仅供参考

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