通过openmv对图像进行识别,并直接用openmv和pca9685对舵机进行控制,减少通信耗时,以达成:在图像中找到位置偏差时能迅速摆动机械臂校正 的效果.对物体为定点抓取,若检测到颜色不对时能换到另一个给定点位再次检测.[有各种迭代版本,欢迎讨论]
2019-12-21 20:56:37
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基于stm32f103的tcs3200颜色识别，可在串口助手上查看颜色反馈的代表数值，现可识别黑白，可在说明位置加判断语句判断其他颜色
2019-12-21 20:54:07
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颜色识别中，我们一直要调整的参数，毫无疑问就是颜色的阈值了。 阈值变化太难受了·，与外界光线，天气等等有关，每次使用颜色识别的代码基本上都要去改其参数。想想都头大。所以，写此个快速查找颜色阈值的小助手，屡试不爽。可以轻易查找出颜色阈值。
2019-12-21 20:53:06
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基于STM32F103ZET6的OV7725摄像头颜色识别，识别绿色，并用红色的矩形框出，显示在TFT屏上。
2019-12-21 20:49:45
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ov7725 带FIFO 不断地将图像显示到屏幕上，在一帧产生中断后，主函数再通过对屏幕的RGB色彩读取，转换成HSL值 ，通过阈值判断 ，颜色匹配，腐蚀中心，就可以进行图像识别，适用于STM32野火开发板 ov7725摄像头
2019-12-21 20:47:45
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