可以通过按键控制步进电机角度的转动，其中包括源文件，hex文件，电路图等等

各类刚体转动惯量公式的推导，包含： (01)转轴通过圆环中心与环面垂直的转动惯量； (02)转轴沿圆环直径的转动惯量； (03)转轴通过薄圆盘中心与圆盘垂直的转动惯量； (04)转轴沿圆筒几何轴的转动惯量； (05)转轴沿圆柱体几何轴的转动惯量； (06)转轴通过圆柱体中心与几何轴垂直的转动惯量； (07)转轴通过细棒中心与棒垂直的转动惯量； (08)转轴通过细棒端点与棒垂直的转动惯量； (09)转轴通过球体沿直径的转动惯量； (10)转轴沿球壳直径的转动惯量； (11)转轴沿底面是正方形的长方体的几何轴的转动惯量; (12)转轴沿圆盘直径的转动惯量。

此代码可以控制通过485串口通信的设备，具备了串口收发功能，同时对速度收发进行了函数的编写，此代码包括了串口的打开，下发、接受的编写，同时有数据的转化，将字符串转化为十六进制数下发给电机，还包括CRC校验码。希望能帮助到更多刚入门的同学们。

js特效,可以跟随鼠标转动头像 有多种效果,非常不错

物体模型放置在虚拟的球中心，摄像机在球面运动并且始终面对模型物体，鼠标控制并按空格键拍摄模型物体各个角度照片

使用Visual C++ 6.0控制电机转动实验操作指导

经典坦克大战的JAVAME 重制版（适合javaME初学者交流），还未完成敌方坦克，我方坦克实现移动中履带转动效果，子弹消泥土墙，子弹穿河，子弹打击墙壁爆炸效果，对坦克地图帧图进行重制，实现坦克进入丛林能被肉眼观察到； 未作线程优化，多颗子弹打出时，程序会变慢

虚拟同步发电机(VSG)控制将同步电机的转动惯量和阻尼系数引入到逆变器的控制中，改善了系统频率响应特性，增强了微电网抗干扰的能力，但是牺牲了一定的动态调节性能。在此基础上，提出了一种VSG转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略。建立VSG的数学模型，分析各参数对系统输出特性的影响；在VSG控制的基础上引入转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略，并给出相应参数变化情况下的稳定性分析；通过MATLAB/Simulink仿真对比定参数VSG控制与转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略的控制效果，验证了所提控制策略的可行性和有效性。

之前下载了一个地球模型，他是半边白天半边黑夜，这是在其基础上改为了全白天，云层流动，效果逼真！适用于数据可视化片头震撼展示

本项目对步进电机和传感器进行了整合，控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。