图像修复matlab代码Path_planning_for_FEVAR 通过可变形配准腹主动脉瘤的3D路径规划，进行机器人辅助的开窗血管内修复 要求 版本：Matlab R2016a至R2017a 平台：Windows，Linux 脚本'demo_2D3Dregist.m'： 这演示了如何从2D术中分割的动脉瘤形状和3D术前骨骼恢复机器人路径的3D骨骼，它将导入术前透视的2D jpg图像，2D分割标签和3D骨骼。 它将显示2D / 3D骨骼，术中（地面真实）骨骼，术前骨骼和我们的预测的注册时间成本，以及在2D和3D中评估的距离误差。 文件夹“功能”： 它包括为在2D和3D骨架之间进行可变形配准而编写的所有代码。 请仔细阅读每个文件中的许可证。 对于使用此文件夹中代码的任何学术出版物，请引用： 郑JQ，周XY，C。Riga和GZ Yang，“机器人辅助有条件的血管内主动脉修复的单一2D荧光镜图像的3D路径规划”，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA），2019年。 文件夹“数据”： 它包括演示中使用的导入数据。 文件夹“外部”： 它包括演示中使用的重新分配的代码。 请仔细阅读每个文件

本文研究的是最最短路线设计i}}}题，通过道路设计来探求如何使得新修路总 路程最小。通过检验一‘J分析得出适合的方案解决该间题，之后结合实际情况对_!几 述模型进行科学误差分析，并分析所用算法的复杂性一与实用性。

matlab解决路径优化代码 2020.SRTP 2020.7-2021.5 -- The SRTP Qt project 今天是2021.2.4，这是我第一个同步github的工程，当然也是验证自学成果的第一个工程 该工程基于Qt开发，方向为高铁的动力投切 涉及到Qt对excel的数据读入，PID控制等，是一项基于matlab的移植程序 使用说明： 默认读取文档为Excel，记得填写文件后缀 文档数据的首行为空行，数据应从第2行开始 .pro文件的eigen路径记得更改，不然会报错 “数据”文件夹中有列车运行的相关数据，运行该程序时需要将表格拷背到QT编译后的文件夹中 过程简记： 3/10 移植过程中因为matlab中有太多的矩阵运算而遇到许多困难，尝试使用Eigen库移植matlab。 3/25 采用Eigen库的移植程序已基本完成，不过Cal_resistence函数部分仍有问题，输出数据和matlab有较大差异，float型会因为填充未满的小数部分而随着迭代次数的增加放大误差，仍未想到有效解决办法，PID部分仍没debug，图形化界面仍没开始。 3/31 Cal_resiste

灰狼优化算法应用于栅格图的路径规划，代码完整、有说明文档

利用模拟退火-粒子群算法进行全局路径规划后，设置动态障碍物进行DWA局部规划，仅是将两种方法进行融合，没什么难度一看就会，详细讲解请移步至https://blog.csdn.net/weixin_53293018/article/details/129802545?spm=1001.2014.3001.5501

最短路径查询服务制作实例，含有操作的整个过程（含有截图）！

为了实现微型足球机器人的平滑最优路径规划，提出了一种结合Ferguson样条路径描述和改进粒子群优化算法的路径规划方法。利用Ferguson样条描述移动机器人路径，将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题，借助改进的具有速度变异的粒子群算法进行路径优化。仿真实验表明，算法可以有效进行障碍环境下机器人的无碰撞路径规划，改进的粒子群算法进行路径优化迭代80次左右即可收敛，规划路径平滑、合理，有一定的实用价值。

我感觉做的比较好的 大火看看吧 能自己画图并将数据保存在文件中

基于openlayers实现如下功能： 1、实现图片地图，图片地图比例尺 2、绘制点的路径 3、绘制多边形，定位不规则多边形中心点，显示名称 4、多边形编辑 5、地图全屏，地图截图 6、点是否在区域中判定 7、暂停，播放，向前，向后20s，倍速播放控制路径回放

IETF所关注的MPTCP协议是当前比较成熟，关键的多路径传输协议。为了测试MPTCP在当前已部署的网络环境中的性能，分别在本地测试床，Internet环境测试场景和大规模多宿主系统NorNet测试床中对MPTCP多路径传输实际的量子性能进行了测试和分析，测试结果表明MPTCP相对TCP虽能获得量子的提高，但在非相似距离交替的场景中其性能仍然不完善，其路径管理和传输调度策略仍需要进一步改进。