随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化，传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来，智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先，按照智能仿生算法仿生机制的来源，对应用于路径规划优化中的智能仿生算法进行了分类。然后，按照不同的类别，系统的叙述了各种新型智能仿生算法在路径规划优化中取得的最新研究成果，总结了路径规划优化过程中存在的问题以及解决方案，并对算法在路径规划优化中的性能进行了比较分析。最后对智能仿生算法在路径规划优化中的研究方向进行了探讨。

https://github.com/GtkSharp/Dependencies/blob/master/gtk-3.24.zip

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真模型及运行结果

通过深度Q学习进行路径规划，可通过上位机进行目标点、终点以及障碍物的设定

博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第四弹]——解锁路径自动规划功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人，建立了机器人速度控制模型，具有： 带UI 雷达测距 键盘控制行走功能， 加速设置 雷达数据的可视化 任意地图尺寸的创建 任意障碍物数量的随机生成 编辑地图功能 自动避障功能 自动路径规划模块 路径自动控制

在JavaScript中，将图片的绝对路径转换为base64字符串或blob对象，是常见的图片上传前的预处理步骤。这通常用于将用户选择的本地图片数据化，以便于通过Ajax方式上传到服务器，同时可以避免跨域问题。下面将详细阐述这个过程。 首先，将图片的绝对路径转换为base64字符串，主要依赖于HTML5的``元素的`toDataURL()`方法。这个方法可以将画布的内容转换为一个data URL，即base64编码的字符串，可以直接作为``标签的`src`属性使用。下面是一个简单的示例： ```javascript function getBase64Image(imgPath, width, height) { var img = new Image(); img.src = imgPath; var canvas = document.createElement('canvas'); var ctx = canvas.getContext('2d'); // 确保图片加载完成 img.onload = function() { canvas.width = width || img.width; canvas.height = height || img.height; ctx.drawImage(img, 0, 0, canvas.width, canvas.height); var dataURL = canvas.toDataURL(); return dataURL; }; return img; } // 使用示例 getBase64('img/1.jpg').then(function(base64String) { console.log(base64String); }, function(err) { console.log(err); }); ``` 在这个例子中，`getBase64Image`函数接收图片路径、宽度和高度作为参数。它创建一个新的`Image`对象并设置其`src`属性为图片路径。当图片加载完成后，利用`canvas`绘制图片并调用`toDataURL`获取base64字符串。 如果图片位于不同的源（例如，跨域），浏览器出于安全考虑，会阻止在`canvas`上操作这些图片。为了解决这个问题，你可以将图片放在本地服务器下，以避免跨域问题。如示例中的`var imgSrc = "img/1.jpg";`，这样图片就在同一个源下，不会触发跨域错误。 除了base64字符串，还可以将图片转换为blob对象。blob对象是二进制大型对象，适用于处理大量数据。转换过程如下： ```javascript function imageToBlob(base64String) { return fetch(base64String.replace('data:image/jpeg;base64,', '')) .then(response => response.blob()); } // 使用示例 getBase64('img/1.jpg').then(base64String => { imageToBlob(base64String).then(blob => { // 上传blob对象 uploadImage(blob); }); }, function(err) { console.log(err); }); ``` 在这个例子中，`imageToBlob`函数首先将base64字符串转换为fetch请求，然后将响应体转换为blob对象。最后，可以将这个blob对象通过Ajax或其他异步方法上传到服务器。 总结起来，JavaScript中处理图片上传的过程通常包括以下步骤： 1. 获取图片的绝对路径。 2. 将图片路径转换为`Image`对象。 3. 使用`canvas`绘制图片并获取base64字符串或blob对象。 4. 上传base64字符串或blob对象到服务器。 确保处理过程中遵循同源策略，必要时将图片放在本地服务器，以避免跨域问题。同时，对于大文件，使用blob对象上传可能更高效，因为它允许分块传输。

针对基本遗传算法求解AUV路径规划问题时存在收敛速度慢等缺陷,提出一种基于改进型遗传算法(IGA)的路径规划方法,该方法采用改进的遗传算法、具有明确物理意义的适应度函数,提高了算法搜索的速度和优化的程度,解决了AUV多目标优化的路径规划问题。仿真试验结果证明:该方法是正确有效、稳定的,并且比基本遗传算法得到的路径更优,收敛速度得到显著提高。

路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法； 局部路径规划算法主要有人工势场法等。

1、资源内容：基于Matlab实现蚁群算法路径规划仿真（源码+说明文档）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载列表（自行寻找自己需要的）：https://blog.csdn.net/m0_62143653?type=download 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

数字化转型方法论：落地路径与数据中台.pptx