针对无人机SEAD任务的路径规划问题，利用VORONOI图构建初始路径，分析了路径代价计算方法，并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景，引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹角信息作为新的启发信息，加快了算法的搜索速度，同时改进启发信息的计算公式，适当缩小各可选路径段启发信息量的差异，加强了蚁群算法的全局搜索能力。仿真结果显示，与基本多目标蚁群算法相比，改进后的算法有效提高了路径搜索的效率和质量。
2023-09-09 16:19:21
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数字化信息社会具有的两个特征：一是计算机技术的迅速发展与广发应用；二是数学的应用向其它领域渗透。随着计算机技术的飞速发展，科学计算的深度不断扩展，科学理论与工业应用不断耦合，更多的算法不断地被反复证明与改进。数学建模是对现实世界的特定对象，为了特定的目的，根据特有的内在规律，对其进行必要的抽象、归纳、假设和简化，运用适当的数学工具建立的一个数学结构
含：线性规划、排队论模型、微分方程建模、时间序列模型、支持向量机、预测方法、层次分析法
2023-09-04 13:31:12
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随着汽车轻量化的不断深入推进，铝镁合金将广泛用于交通汽车领域，压铸是汽车产品最有效的生产方式之一，而新建压铸厂也必将越来越多，此文档希望能够给更多压铸厂建设提供帮助。
2023-09-03 18:54:11
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使用MATLAB软件进行A*算法机器人路径规划代码编程仿真，得到多机器人路径规划仿真路径及坐标图，从空间、时间等不同角度进行分析，以清晰的机器人路径轨迹直观的展现多机器人在路径规划过程中的轨迹情况，并通过时空规划图和平面规划图的形式展现仿真结果，在机器人仿真程序中可对机器人起始坐标进行更改，以提供不同的机器人起始坐标，同时也可增加或减少机器人的数量，同时展现出更多机器人在路径规划过程中的情况。
2023-08-29 23:56:24
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A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码
2023-08-25 16:06:47
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数据仓库项目要完成的工作
典型的情况下，数据仓库项目包含有三个方面的工作：
系统架构：包括了所有与项目有关的技术平台，如软件硬件的安装、网络环境的安装、数据存储和发布平台和数据仓库管理平台构建
数据建设：包括获取数据、数据映射、数据衍生、数据传送、数据集成等多个方面
数据应用：包括收集业务需求、数据模型设计、数据结果分发等
2023-08-15 14:14:22
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