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2021-12-03 13:58:30 629KB
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2021-12-02 09:03:38 515KB 机器人 参数校准
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基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_胡春旭,欢迎需要的朋友下载学习
2021-11-27 16:26:20 314KB ROS
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matlab动态仿真代码WMRDE,轮式移动机器人动力学引擎 该存储库包含轮式移动机器人 (WMR) 和履带式车辆的建模和仿真代码,支持以下人员编写:Neal Seegmiller,轮式移动机器人的动态模型公式化和校准,博士。 论文,CMU-RI-TR-14-27 版权所有 (c) 2014,Neal Seegmiller 许可信息:参见 LICENSE.txt 如果您在研究中使用此代码,请引用我的出版物。 例如:Neal Seegmiller 和 Alonzo Kelly,轮式移动机器人的高保真但快速动态模型,IEEE 机器人学交易,第 32 卷,第 3 期,2016 年 6 月,第 614-625 页。 目录: MATLAB/ MATLAB 代码库 C++ 代码库的包含/包含文件 src/ C++ 代码库的源文件
2021-11-26 14:43:56 25.12MB 系统开源
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2021-11-24 17:12:31 2.46MB 机器人
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2021-11-17 17:23:37 6.36MB python reinforcement-learning matlab q-learning
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