matlab动态仿真代码-wmrde:轮式移动机器人动力学引擎
matlab动态仿真代码WMRDE，轮式移动机器人动力学引擎
该存储库包含轮式移动机器人
(WMR)
和履带式车辆的建模和仿真代码，支持以下人员编写：Neal
Seegmiller，轮式移动机器人的动态模型公式化和校准，博士。
论文，CMU-RI-TR-14-27
版权所有
(c)
2014，Neal
Seegmiller
许可信息：参见
LICENSE.txt
如果您在研究中使用此代码，请引用我的出版物。
例如：Neal
Seegmiller
和
Alonzo
Kelly，轮式移动机器人的高保真但快速动态模型，IEEE
机器人学交易，第
32
卷，第
3
期，2016
年
6
月，第
614-625
页。
目录：
MATLAB/
MATLAB
代码库
C++
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src/
C++
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