利用点特征求解单目相对位姿是现在普遍采用的方法,但在纹理不明显、角点少的场景下,仅依靠点特征难以得到理想的结果。鉴于此,结合惯性测量单元的测量数据和平面场景存在的单应性约束,提出了基于点线特征结合的单目相对位姿估计算法。先利用惯性测量单元提供的旋转角信息将2帧连续图像校正为正下视图像;再对图像中的点线特征进行检测和匹配;最后根据点线特征的单应性约束求解正下视图像之间的相对位姿,进而转化获得原始图像之间的相对位姿。仿真实验和实物实验结果证明,所提算法能够有效地求解单目相对位姿。
2022-03-28 09:31:49
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qt调用opencv的RGB活体识别程序人脸识别-静态RGB单目活体检测-不用动作配合
视频演示网址
https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NDU0NTE4OA==.html
2022-03-24 00:08:02
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在需要对三维环境感知的领域中，如机器人避障、自动驾驶、增强现实等，二维的图像信息很难满足需求，深度估计技术可以很好的提供场景的深度信息。
2022-03-23 19:48:59
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研究生学位论文,内容非常详细，叙述十分清晰，具有很高的参考价值。非常值得学习，适合相关领域知识的学习和巩固，单目视觉空间目标位姿测量算法研究
2022-03-21 14:11:03
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研究生学位论文,内容非常详细，叙述十分清晰，具有很高的参考价值。非常值得学习，适合相关领域知识的学习和巩固，基于单目视觉的刚体位姿测量系统研究
2022-03-21 11:14:07
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本文系统总结了中国巨爪麻蝇亚科的研究概况，并对其中所产4种：Nacronychia grseola、M. dumosa、M. striginervis、M. polyodon的原始文献、异名及分布进行了详细的研究和考证，补充和订正了以往国内学者在本亚科研究中的一些遗漏和遗误。
2022-03-03 09:01:15
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