一种实时的单目视觉SLAM改进算法
针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。
文件下载
评论信息
其他资源
- UnityDownloadAssistant-2020.1.6f1.exe
- Matlab 2013b Crack for 32bits &&64bits
- ArchestrAIDE入门
- sqlserver在JDK1.6用的JDBC
- 网络入侵检测系统源码
- jodconverter2.2.2.jar的Maven依赖包
- 基于Arduino的智能家居语音识别系统设计
- 51单片机串口通信并用数码管显示接收数据
- 扰动观测器
- 图像识别VB源码高识别率
- ZigBee定位 串口读取RSSI值并计算出距离
- 人行二代支付大小额系统（全书）
- WORD排版作品下载
- 01 类与对象.md
- 粤省事移动政务服务平台 第 2 部分：数据规范.rar
- 企业服务总线解决方案剖析，第3部分:利用WBI5实现ESB
- wdm驱动开发-helloworld
- onebot：Nodejs本机QQ机器人Http-Api（onebot的实现）-源码
- C#版本opc da 源码_0520.rar
- 20150701最新GH0ST 3.78通讯加密优化版秒杀360全套
- 机器学习工具包spider工具包
- 2.4G无线模块 CJC1068驱动程序
- C#调用金蝶登录界面(反射)及使用说明
- 静态和动态EVM
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明