用D-H法对气阀装配机器人进行运动学分析,之后使用机器人工具箱建立简易的机器人三维D-H模型同时进行运动学仿真,通过蒙特卡罗法得到气阀装配机器人的工作空间和末端点位姿,再用几何法进行运动学逆解。仿真结果表明运动学方程的解正确,为今后的动力学分析、控制算法的设计和改进提供依据。
2021-06-24 22:03:17
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建立客车内摆门的机构运动模型并推导出运动公式,运用Matlab软件得出内摆门滑槽滚轮中心的运动特性曲线,分析门滑槽及门内置铰链在不同位置对滚轮运动情况的影响。
2021-06-23 13:02:22
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针对统计过程控制技术在企业实施效果不佳的问题,提出基于Minitab的生产过程质量特性分析与控制方法,利用Minitab软件里面的功能模块,精确计算过程能力指数,自动生成控制图,并根据判定准则,给出判定结论。企业应用实例表明,该方法实用性强,适合企业的实际情况。
2021-06-22 16:14:35
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通过对牛头刨床中转动导杆机构工作原理分析,由几何运动关系建立了数学模型,并用MATLAB编写M文件进行了运动仿真,求解得到机构任意时刻的运动参数和相关运动线图,直观准确地描述了机构的运动特性。为机构参数化设计、运动特性分析以及优化设计提供了理论基础和切实可行的操作方法。
2021-06-22 16:03:40
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