只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
基于MATLAB的气阀装配机器人运动特性分析.pdf
基于MATLAB的气阀装配机器人运动特性分析.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-24 22:03:17
|
文件大小: 3.26MB
|
文件类型: PDF
MATLAB
气阀装配
机器人
运动特性
用D-H法对气阀装配机器人进行运动学分析,之后使用机器人工具箱建立简易的机器人三维D-H模型同时进行运动学仿真,通过蒙特卡罗法得到气阀装配机器人的工作空间和末端点位姿,再用几何法进行运动学逆解。仿真结果表明运动学方程的解正确,为今后的动力学分析、控制算法的设计和改进提供依据。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
ZYNQ-7000系列所有型号PFGA管脚分配表
ewb实验(编码器和译码器的ewb实验)
多线程实现视频马赛克实时检测
vc编写tcp syn扫描器源代码
李明洋天线阵列视频课程课堂讲义(完整版)和HFSS工程文件
基于JAVAEE的网上订餐的设计与实现论文
delphi写的斗牛计算器
openssl-1.0.1g-1.x86_64.rpm
【零号基地451】全景360VR商业旗舰版网站程序源码.zip
C#毕业设计宾馆管理系统
mediawiki.zip
airxzip.zip
U-Net.zip,双通道U-Net
Shalini-Blue34:蓝色测试34-源码
APopoverShowsProgress.rar
局域网读写速度测试工具LANSpeedTest3.4.0英文版
matlab下单层感知器实现
硅谷之火,禁书
简易个人记账软件0.1.16.rar
免费的图形控件VC
PDF417 二维码编解码标准
Android网上商城:app+服务器
零基础学vb经典教程
积分通道特征资料
DR.COM 自动测试帐号器(含源码)
mondrian教程
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
适用于eNSP 1.3.00 可加载的USG6000V防火墙设备包
DBSCAN算法Matlab实现
sqlite运行所需Vc++运行环境,纯净版System.Data.SQLite.dll及SQLite.Interop.dll
2019和2021年华为单板通用硬件笔试题及答案
token登录器.rar
stm32f103+OLED12864+FFT音乐频谱(多种显示效果 提供原理图)
Monet智能交通场景应用
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
copula程序及算法.zip
商用密码应用与安全性评估——霍炜.pdf
狂神说全部笔记内容.zip
非线性本构关系在ABAQUS中的实现.pdf
YOLOv5 人脸口罩图片数据集
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
最新下载
Rope Sequence Number ST/HT 圈码字体
C++Test 9.x独立安装版破解文件
cc1101 程序
Android实现休闲类游戏《摩天大楼》源码(附PPT)
二进制文件比较工具Zynamics_BinDiff_4.2
AD9363_Design_File_Package.zip
Rhino珠宝首饰设计从入门到精通.pdf
加速度&陀螺仪+光距感+地磁驱动.zip
海康摄像机ActiveX控件(ocx控件)
托利多电子秤软件SPCT5.0