只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
基于MATLAB的气阀装配机器人运动特性分析.pdf
基于MATLAB的气阀装配机器人运动特性分析.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-24 22:03:17
|
文件大小: 3.26MB
|
文件类型: PDF
MATLAB
气阀装配
机器人
运动特性
用D-H法对气阀装配机器人进行运动学分析,之后使用机器人工具箱建立简易的机器人三维D-H模型同时进行运动学仿真,通过蒙特卡罗法得到气阀装配机器人的工作空间和末端点位姿,再用几何法进行运动学逆解。仿真结果表明运动学方程的解正确,为今后的动力学分析、控制算法的设计和改进提供依据。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
Legacy Cinematic Image Effects.unitypackage
linphone-sdk-qtdemo.7z
java细胞自动机(大量注释) 浙江大学翁恺老师
指纹图像细化 matlab程序源代码
HMI串口屏幕stm32通信
ICL7107仿真
威纶通-canbus手册.pdf
电力电子技术课程设计报告
图书馆管理系统程序+全套开发文档(系统计划书,系统使用说明,测试报告,UML分析与设计,工作记录).zip
《神经网络结构设计的理论与方法(带附录)》含代码
LS-DYNA关键字文件,中文,参考作用。
Labview设计简易汽车仪表盘
最新美团全国商圈
嵌入式实时操作系统大作业+实验报告(代码完整).7z
文字转语音工具三十多种声音可选择
集成GPRS_GPS_ZigBee的土壤水分移动监测系统_邓小蕾.rar
最新版本的php8.0.0
javaSpring5 保姆式教程+傻瓜式笔记+附送Junit4的idear版教程.rar(本教程附带Spring所有需要的jar包+Junit的4.1.2j
labview多通道数据采集
Convex Optimization 教材习题答案
Opencv打开电脑自带USB摄像头,并调用模板匹配
FPGA(XC5V)引脚分配及功能
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
2019综合测评仿真.zip
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
离散时间信号处理第三版课后习题答案
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
DBSCAN算法Matlab实现
粒子群算法优化3-5-3多项式工业机器人时间最优轨迹规划算法matlab代码
PLECS中文手册.pdf
MATLAB之LSTM预测
VideoDownloadHelper去除120分钟时间限制-高级版.zip
Android小项目——新闻APP(源码)
BP_PID控制仿真.rar
拾荒者扫描器.zip
基于VMD算法的信号降噪.rar
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
MVDR,Capon波束形成DO估计.zip
最新下载
三维DWA动态避障(matlab代码可直接运行,且有详细注释,适合算法入门移植)
geomap_4.0_自动授权学习版
ASN2CSV ASN.1编码转CSV工具 破解版
小米游戏笔记本2019 XMGCF5R0P0504 BIOS 升级程序
(流浪地球)bootanimation.zip
NISP二级最全资料(CISP同样适用)
NISP一级学习资料.zip
最优PID参数整定程序
MXComponent 64位实例和说明.zip
szu-visualization:基于d3.js的可视化信息处理导论大作业:可交互的美国各州超市年度利润数据地图以及每月详细利润柱状图-源码