S曲线，定位，加减速，7段式，可用，也可以移植参考，STM32方案，完整工程，KEIL代码，步进电机运行不丢步。定位精准。
2022-10-25 10:52:53
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频率步进信号模糊函数 模糊图仿真
以及时域波形、频谱分析
2022-10-24 20:07:05
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前段时间用了这个芯片，英文看着不爽，就给翻译了，人工翻译，包括目录，分享出来供大家参考，如有不准确的地方请参考官方资料，谢谢
2022-10-24 17:35:38
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件，步进电机的驱动需要配置专用驱动器，A3977 是Allegro 公司推出具有双极性、可细分用于两相式步进电机驱动的专用集成芯片。本文详细介绍了应用A3977 芯片实现步进电机驱动器的设计方法及设计注意事项，并给出实际工程试验的实测结果。该步进电机驱动器具有控制简单、结构紧凑、低成本、定位精度高、低功耗等特点。
2022-10-24 09:32:13
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资源为四轴步进电机电路板，可同时控4个步进电机制可直接发厂家制作PCB，实测能用，芯片为STM32F103，是主控与驱动板一体的电路板，使用方便快捷。
2022-10-20 15:02:33
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步进电机控制及系统仿真，关于步进电机的控制算法等介绍。
2022-10-18 20:26:08
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THB6128步进电机控制器,具有MCU控制器，能够通过串口控制步进电机，并有自调速功能。可以驱动24 / 28 / 39 / 42 / 57等2.2A电流以下混合式两相步进电机。
2022-10-18 19:03:04
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