tmc2209驱动手册

前段时间用了这个芯片，英文看着不爽，就给翻译了，人工翻译，包括目录，分享出来供大家参考，如有不准确的地方请参考官方资料，谢谢

GC6609 是36V 2A 微步进静音电机驱动芯片，内置最大 256 细分的步进驱动模式，超静音，低振动。芯片可以工作在 4~36V 的宽工作电压范围内，平均工作电流可以达到 2A，峰值电流 4A。 GC6609内置自动增益控制环路（AGC），对可变负载实现力矩的自动调整补偿，保证力矩一致。电机保持时自动省电功能。全方位的输出保护，包括过温保护，欠压保护，输出短路保护等。 GC6609采用QFN28 封装形式。

SilentStepStick Silent-Step-Stick是基于电动机驱动器的用于2相电动机的步进电动机驱动器板。 与和兼容的硬件 步进电机驱动器（斩波器驱动/恒流驱动器）具有 自动待机电流降低 microPlyer-微步插值器，可提高微步的平滑度 StealthChop-安静的操作和流畅的动作 spreadCycle-高动态电机控制斩波器 开源，并根据。

TMC2209StepStick原理图，TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享 补充说明： 1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）； 2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等； 3、MS2、MS1设置细分； 4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大； 5、MS2、MS1:设置细分； 6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲； 7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；

tmc2209步进电机芯片_机翻中文手册中文数据手册,可以做为你的学习设计参考。

ATIONS Compatible Design Upgrade 3D Printers Printers, POS Office and home automation Textile, Sewing Machines CCTV, Security ATM, Cash recycler HVAC Battery Operated Equipment FEATURES AND BENEFITS 2-phase stepper motors up to 2.8A coil current (peak), 2A RMS STEP/DIR Interface with 4, 8, 16 or 32 microstep pin setting Smooth Running 256 microsteps by MicroPlyer™ interpolation StealthChop2™ silent motor operation SpreadCycle™ highly dynamic motor control chopper StallGuard4™ load and stall detection for StealthChop CoolStep™ current control for energy savings up to 75% Low RDSon, Low Heat-Up LS 170mΩ & HS 170mΩ (typ. at 25°C) Voltage Range 4.75… 28V DC Low Power Standby to fit EUP or for battery operation Internal Sense Resistor option (no sense resistors required) Passive Braking, Freewheeling, and automatic power down Single Wire UART & OTP for advanced configuration options Integrated Pulse Generator for standalone motion Full Protection & Diagnostics Choice of QFN and HTSSOP package for best fit DESCRIPTION The TMC2209 and TMC2226 are ultra-silent motor driver ICs for two phase stepper motors. TMC2209 pinning is compatible to a number of legacy drivers as well as to the TMC2208. TRINAMICs sophisticated StealthChop2 chopper ensures noiseless operation, maximum efficiency and best motor torque. Its fast current regulation and optional combination with SpreadCycle allow highly dynamic motion while adding. StallGuard for sensorless homing. The integrated power MOSFETs handle motor currents up to 2A RMS with protection and diagnostic features for robust and reliable operation. A simple to use UART interface opens up tuning and control options. Store application tuning to OTP memory. Industries’ most advanced STEP/DIR stepper motor driver family upgrades designs to noiseless and most precise operation for cost-effective and highly competitive solutions. Step/Dir Drivers for Two-Phase Bipolar Stepper Motors up to 2.8A peak – Steal

TMC2209中文手册，翻译不易，对英语不好的同学很有帮助，峰值电流高达 2.8A 的两相双极步进电机的步进/ dir 驱动器–用于运动的 StealthChop™ – UART 接口选项–无传感器失速检测 StallGuard4。 TMC2209 是用于两相步进电机的超静音电机驱动器 IC。 TMC2209 固定与许多旧版驱动程序以及 TMC2208 兼容。 TRINAMICs 精巧的 StealthChop2 斩波器可确保无噪音运行，最高 效率和最佳电动机转矩。它的快速电流调节以及与 SpreadCycle 的可选组合可在添加时实现高度动态的运动。 StallGuard 用于无 传感器归位。集成功率 MOSFET 可处理高达 2A RMS 的电机电流， 并具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。

TMC2208、2209UART配置方法及工具软件。包括ScriptCommunicatorSetup_05_08_windows.zip，TMC2208.scez，UART-CRC-calculator.zip 以及相关说明文档。