simulink 整车控制模型，把控制器和被控对象打包在一起，离线仿真和实时仿真的结果基本不会有区别（MABXII运行Simulink模型肯定不能算是半实物仿真，也不算硬件在环，也不算快速控制原型，顶多算个实时仿真，也就能验证一下控制器+被控对象的复杂度满足实时性要求）。
2019-12-21 18:50:32
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1.yongcitongbudianjiSVPWMshiliangkongzhifangzhen.mdl是simulink仿真文件，运行前先运行controlpara.m，否则会出错。
2.RBFPID的程序已全部重写，具体请见nnrbf_it.m和dis_PID.m以及simulink文件中的NN PID模块。
3.运行plot_.m文件可以画出仿真曲线。
2019-12-21 18:49:16
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