1.两个仿真模型，一个为有传感器的，一个为无传感器的，电机参数参见电机模型。
2.两个模型建立环境为matlab 2014a，可用相近版本打开运行。
3.需要做电机参数辨识，包括电阻，电感，磁链（最好有），其他参数可辨识可不辨识。
2021-06-04 16:45:57
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1.yongcitongbudianjiSVPWMshiliangkongzhifangzhen.mdl是simulink仿真文件，运行前先运行controlpara.m，否则会出错。
2.RBFPID的程序已全部重写，具体请见nnrbf_it.m和dis_PID.m以及simulink文件中的NN PID模块。
3.运行plot_.m文件可以画出仿真曲线。
2019-12-21 18:49:16
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