循迹小车，可控制六路电机，八路循迹传感器接口，可下载直接打样，也许你想要自己办校内赛，试试吧，基于stc89c51芯片，很不错。

PWM 小车循迹 源代码 proteus仿真 里面有文档，源码，做小车的可以看看!!很不错的

可实现树莓派主动追踪目标，并实现树莓派和pc的信息交互等功能。

基于深度学习+树莓派4b实现控制小车自动驾驶项目python源码+项目详解说明.zip 【部分操作说明】 1.配置树莓派（单独配置SSH文件）使其能够实现基本的操作，如putty连接，vncviewer可视化操作，winscp传输文件等，可在软件中配置 2.准备对应得设备，如杜邦线，螺丝刀，基本的车壳， 3.配置树莓派在小车上，并利用杜邦线连接相对应的电机，这里使用的L298N电机，GPIO口对应得分别是7,11（后轮电机），13,15（前轮电机），并且将电源连接到L298N电机上，注意这里的一定要单独給电机供电，靠树莓派的电压会不够，还有就是这里的接地线，连接到GPIO口9，并与电源的负极短接。可以利用test1back.py，test2front.py进行测试。 4.配置使能端口，这里利用的是GPIO口12,16，可以根据自己的实际需要进行调整，注意拔掉L298N电机上的跳线帽连接。ps：增加使能是因为测试中发现一旦转向, 车轮不能回正因电机保持通电状态需要让电机断电从而释放动力。 等等....... 需自己拥有树莓派4b开发设备及小车配件

利用CANalyst-II分析仪(创芯科技) Linux版建立电脑和驱动器can之间的连接，使用本程序给驱动器写入数据可实现，控制小车的底盘。

智能循迹避障小车PPT

《在PX4环境中导入贴有降落标识的四轮小车！》帖子中的media文件夹

(1) Use polygon to draw edges of an old car （2）Color the car，without calling any filing functions from the library（eg.floodfill）；use种子填充算法或扫描线填充算法 （3）change the default black background

基于单片机的智能灭火小车设计与实现.pdf

基于51单片机的智能小车系统设计 有仿真图、源程序