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学校计算机通信与网络课程设计，自己做的实验拓扑，供大家参考。

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输入波形直接就可以用，测量范围为1~999HZ，用仿真模拟软件都可以打开，DSN格式的。学校课程设计时自做的，所以非常适合课程设计时用

研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能． 分析加速度计和陀螺仪 的误差来源，并提出误差模型，进行误差补偿． 提出了加速度计传感器惯性导航系统算法，并结合 结合车辆系统动力学模型，对算法进行了仿真和实车测试． 仿真和测试结果和常规惯性导航系统 所采用的陀螺仪方案进行对比分析，从而验证了加速度计惯性导航算法的相对有效性．

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内容概要：《计算机网络》期末大作业高阶项目，校园网络设计与实现。

计算机网络-主要复习 内容

计步器matlab代码感性_试验台 计步器 --更新 2/17/2016-- 引入了 LPF 引入了所有脚本的峰值搜索模块。 导入全部内容后，应用程序程序员很容易使用，如下所示： step = start_pedometer() step.get_pedometer_data() step.stop_pedometer() --更新 2/8/2016-- 将 step_counter.r2py 分离为 pedometer.r2py、pre_calibration.r2py、step_detection.r2py、steplib.r2py 和moving_average.r2py。 准备穿线。 完成作品：计步器未来计划：距离估计 该项目专注于基于 sensibility_testbed 的室内路径跟踪/定位。 通过对加速度计数据的分析，可以确定设备的不同携带方式（裤兜、上衣口袋或手持），并通过过零法正确检测步行步数。 通过引入预校准阶段、噪声水平阈值和移动平均滤波器来提高不同设备的精度。 ![alt text](/matlab code and figure/trouser_pocket