stm32f407基于stm32cubemax6通过wifi多传感器采集

毫米波雷达与视觉融合。标定 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 标定原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657

多传感器分布式Kalman 滤波融合算法

报道一种大型薄壳物体的智能光学三维测量以及自动在线检测方法，利用三节点光学测量传感器网络实现了大型薄壳物体内外表面数据的三维重建、特征尺寸获取及计算机辅助设计（CAD）模型的比对。提出一种有效的三维多节点传感器测量网络的系统标定方法，可同时完成整体测量系统在大尺度测量空间的现场标定以及各个三维节点测量传感器的标定。提出一种采用多传感器标定信息与最近点迭代方法（ICP）相结合的多视点深度测量数据的匹配方法。在此基础上，利用ICP将测量的三维模型数据与CAD模型数据相匹配，并获取误差分布图。理论分析和实验证明了所提出的测量方法的有效性。

基于选择性集成多传感器信息的球磨机磨削载荷参数建模

对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实.

为了减少因跌倒后救治不及时给老人身心带来的伤害，文中提出了一种基于Android手机多传感器的跌倒检测方法。利用三轴加速度传感器和气压计，检测跌倒时加速度和海拔高度的变化特征，实现跌倒判定。同时考虑到不同体格特征的人群身高、体重、年龄等的差异，文中引入了合理的阈值调节机制。并且，文中基于此方法在Android智能手机平台上设计实现了跌倒检测系统，实验结果表明该系统的检测准确率86%。

便携式，灵活且方便的体积捕获系统 超越绿色屏幕以及固定，昂贵和难以使用的设置 文献资料 现在可以在项目页面上找到带有组装说明，安装指南，示例等的更新文档： : 。 新闻 现在可支持Kinect 4 Azure和Intel RealSense 2.0 D415的最新版本，其中集成了各种修复程序和反馈。 它具有改进的多传感器校准功能，在传感器数量和位置方面具有更大的灵活性，并具有更高的精度。 可以在找到更多信息[ ] 。 总览 该存储库包含不断发展的用于体积（多RGB-D传感器）捕获和记录的工具集，最初在[ ]中提出。 它是一种面向研究的，灵活且经过优化的软件，具有集成的多传感器对准研究结果（ [ ] ， [ ] ），可以在以下环境中使用： 或混合/增强现实设置中的实时远程呈现[ ] 绩效捕捉[ ] 免费视点视频（FVV） 沉浸式应用程序（即和/或） [ ] 动作捕捉[ ] 后期制作[ ] 数据收集[ ] ， [ ] 设计 该工具集被设计为分布式系统，其中多个处理单元使用无头应用程序管理和收集来自单个传感器的数据。 一组传感器由集中式UI应用程序协

视频在https://www.bilibili.com/video/BV1dJ411G7CS，这是这个小项目的开源程序和报告文档（报告文档可能写的不详细，具体看程序），仅供个人参考，请勿用于商业用途，选项中只有粉丝可下载是免费的，关注之后取关即可

slam融合的一个很好的方案，绝对很好的，适合入门，如果想做算法还是要仔细读一下，建议和多视图几何一起。