本设计方案采用的是Arduino Mega 2560控制板，结合Open mv 模块进行视觉处理从而进行颜色识别二维码扫描等功能 电路设计满足第六届工程训练智能搬运机器人题目要求采用12v电压供电 利用TB6612FNG芯片实现四驱麦卡纳姆轮控制，可采用寻线传感器或直接运用Open mv模块进行视觉处理模拟场地环境，设计方案包含了电路原理图，机械手和整个车模三维造型，相关材料的购买链接，Open mv模块的Python 程序和Mega 2560的控制程序。本设计方案切实可行，已经得到了比赛的验证，对往后的赛事或相关的设计制作具有一定的参考和使用价值。
智能车
diy制作
2021-09-04 00:52:26
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大学期间参加的一项比赛，包含省赛和国赛两大部分
省赛获得湖南省第二，国赛获得全国第九
用的编码盘定位模块，可实现直线/折线/弧线行驶
无聊放置精度达到90%以上，整个过程动作非常顺畅
参赛视频见：https://www.bilibili.com/video/BV14E411k7KG/
2021-02-26 15:04:32
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基于Arduino MEGA2560的智能物流小车(工程能力训练综合竞赛)
2021-02-18 13:46:10
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视频在https://www.bilibili.com/video/BV1dJ411G7CS，这是这个小项目的开源程序和报告文档（报告文档可能写的不详细，具体看程序），仅供个人参考，请勿用于商业用途，选项中只有粉丝可下载是免费的，关注之后取关即可
2021-01-28 04:03:30
7.49MB
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到物块位置时，openmv接受到arduino发送信号，获取颜色标识，然后识别下一个，识别三次后得到物块颜色顺序，发送给arduino，到二维码时识别出二维码发送给arduino
2019-12-21 20:28:54
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