这个代码是51版的六自由度双足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，算法只占用的一个定时器来生成6路模拟pwm舵机，算法的设计以及实现很巧妙。很适合研究51双足机器人的学习者学习。
2019-12-21 20:32:37
2.11MB
1
包括两个程序：（1）在瞬时平衡假设条件下，理想的比例导引simulink仿真（2）六自由度的比例导引仿真，包括导弹、目标、运动学、动力学、舵机、导引头等数学模型，在此基础上很容易做出模型修改。
2019-12-21 20:21:38
304KB
1
本论文作者在参考大量文献资料的基础上，结合项
目的要求，设计了一种小型的、固定在AGV 上以实现移动的六自由度串联机器人。
2019-12-21 19:59:37
1.17MB
1
焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。 实验结果表明，补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。
2019-12-21 19:46:54
9.76MB
1
C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机,一个完整的C#控制机械手，工控项目，很值得下载，绝对值
2019-12-21 18:50:44
8MB
1