ESPRIT算法是DOA估计算法中的一种经典算法，它可以根据子空间选择不变性直接得出估计角度的表达式，计算复杂度低。
2021-08-18 18:02:25
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行业分类-物理装置-基于改进姿态估计算法的嵌入式平台实时跌倒检测方法.zip
2021-07-24 12:01:33
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该函数通过输入数据，阵元间距，高阶累积量的阶数（2或4）等参数来进行DOA估计，仿真了包括pisar谐波、特征分解、MUSIC、ML、AR、MIN、波束形成等算法
2021-07-19 12:09:53
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采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。
2021-07-16 22:49:30
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1. int AttitudeEstimatorQ::start( ) 程序启动函数
2. void AttitudeEstimatorQ::task_main( ) 进程入口
3. float gyro[3] 获取传感器数据， DataValidatorGroup，并检验数据可靠度
4. 通过 uORB 模型获取 vision 和 mocap 的数据
5. 位置加速度获取（_pos_acc）
2021-07-16 21:33:18
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