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卡尔曼滤波器及多传感状态融合估计算法
卡尔曼滤波器及多传感状态融合估计算法
上传者:
38661800
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上传时间: 2021-07-16 22:49:30
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文件大小: 575KB
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文件类型: PDF
信号调理
采用CarlsON 最优数据融合准则, 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明,多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差,验证了方法对雷达跟踪的有效性。
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