springMVC+mongodb-java-driver+mongodb+mave+jfreechart-Demo 麻雀虽小五脏俱全了，手麻系统是用此框架搭建的，一个简单的demo 左边调价号的下拉列表于下面的表格名称， 价格是联动的（下拉列表的数据发现改变表格里的数据也跟着改变） 右边费用组成就是应该表格， 价格一栏默认为白色背景红色字体， 当选中时变为绿色背景黑色字体表示选中此行，提现用户的作用 右边表格表头明确告诉用户每个表格字段数据的组成形式（如：编号 N00+流水号）。 右边表格和下面的编辑区域为联动的 （用户选中表格中的某一行数据，编辑区就显示相应的数据，便于用户做CRUD操作）。 右边底部为菜单栏 （此菜单栏是可以随意拖动的不一定非要放底部，可以根据个人习惯）。 当鼠标悬停在表格上的某个单元格会有ToolTipText效果（这里图不好截） 功能类似于淘宝上买衣服会有个层弹出

【轧辊机构设计】是一个机械工程领域的课程设计项目，它涉及到机械传动系统的设计与优化，目的是让学生理解并应用机械原理解决实际工程问题。这个设计任务是设计一款初轧机的轧辊机构，用于将铸坯加工成不同形状的坯料。初轧机由两对布置在水平面和铅垂面的轧辊组成，它们交替进行轧制工作。 设计的具体内容包括以下几个方面： 1. **轨迹设计**：轧辊中心M需沿着特定轨迹mm运动，以适应轧制过程中的需求。轨迹设计要求在金属变形区末段为直线段，用于对轧件表面进行平整处理，减少波纹。同时，轨迹应有足够的开口度h，以避免轧辊在空行程中发生碰撞。 2. **性能要求**：设计应考虑减轻设备载荷，如减小啮入角γ，降低推力，以减轻送料辊的负荷。此外，要求有较长的平整段L，以及方便调整以适应制造误差或更换轧辊的需求。 3. **机构方案**：设计者可以选择多种机构实现所需的轨迹，例如铰链连杆机构、双凸轮机构、铰链五杆机构、凸轮—连杆机构或齿轮—连杆机构。每种机构都有其优缺点，需要根据工作要求、结构实现难易度、工作寿命以及调节便捷性来选择。 4. **设计步骤**：需要根据工艺要求确定理想的轨迹，通常以最常用的规格为基准。然后，通过图解法或计算法确定AB和BM的长度，以确保M点能在轨迹上的任意位置。接着，确定连架杆AB的转角，以及齿轮之间的传动比，以满足不同工艺条件下的轨迹、咬入角γ和平整段长度L。 在这个课程设计中，学生需要结合机械工程理论，比如连杆机构的运动分析、轨迹设计原理、机械动力学以及材料力学等方面的知识，进行综合性的实践操作。通过这样的设计项目，学生不仅可以深化理论知识的理解，还能提升解决实际问题的能力，为未来从事机械设计工作打下坚实基础。

家族性慢性良性天疱疮一个散发病例致病基因ATP2C1突变检测，张鼎伟，涂晨，综目的 研究慢性家族性良性天疱疮(Hailey-Hailey disease，HHD)一个散发患者ATP2C1基因的突变及可能致病原因。方法 通过外周血提取基因组DNA�

【VC++ QQ聊天程序详解】 在编程领域，创建一个聊天应用程序是许多初学者和爱好者热衷的项目。本文将深入探讨一个基于VC++（Visual C++）开发的QQ聊天程序，帮助你理解其背后的原理和技术栈。 VC++是由微软开发的一款集成开发环境，它支持C++语言，提供了丰富的库资源和强大的调试工具，使得开发者能够构建各种类型的Windows应用程序，包括桌面应用、游戏和服务器端软件等。在这个项目中，VC++被用作编写QQ聊天程序的平台。 QQ聊天程序的核心功能包括用户注册与登录、实时消息传递、好友管理以及可能的群聊功能。这些功能的实现涉及多个技术层面： 1. **网络通信**：QQ聊天程序依赖于TCP/IP协议进行数据传输，确保消息的可靠性和顺序性。开发者通常会使用Winsock库来处理底层的网络通信，建立客户端和服务器之间的连接。 2. **多线程**：为了实现异步操作，如同时接收和发送消息，程序需要使用多线程。VC++中的`CreateThread`函数或者`std::thread`库可以帮助创建和管理线程。 3. **消息队列**：由于网络通信可能存在延迟，程序通常会使用消息队列来缓存待发送和接收的消息，确保数据的有序处理。 4. **加密与安全**：为了保护用户的隐私和数据安全，聊天内容通常会被加密。例如，可以使用SSL/TLS协议对传输的数据进行加密。 5. **图形用户界面**（GUI）：VC++提供了MFC（Microsoft Foundation Classes）库，用于构建Windows风格的用户界面。在这个QQ聊天程序中，用户界面应包含登录窗口、聊天窗口、好友列表等元素。 6. **数据库存储**：用户信息、好友关系和聊天记录等数据通常会存储在数据库中。开发者可能选择使用SQL Server、MySQL或其他轻量级数据库，如SQLite，来实现数据持久化。 7. **序列化与反序列化**：在发送和接收消息时，需要将对象转化为可传输的格式（如JSON或XML），这个过程称为序列化；反之，接收数据后需要恢复成对象，即反序列化。 8. **事件驱动编程**：聊天程序需要监听各种事件，如键盘输入、网络状态变化等。VC++的事件模型可以帮助开发者处理这些事件。 9. **错误处理**：任何软件都可能遇到异常情况，因此良好的错误处理机制是必要的。通过try-catch语句捕获异常，确保程序的稳定运行。 10. **性能优化**：为了提供流畅的用户体验，开发者需要关注程序性能，如减少内存占用、优化网络请求和响应时间等。 基于VC++的QQ聊天程序是一个涉及网络编程、多线程、GUI设计、数据库操作等多个领域的综合项目。通过学习和实践，不仅可以提升C++编程能力，还能掌握到实际软件开发中的诸多技巧。对于初学者来说，这是一个挑战性但极具价值的学习案例。

在Unity3D游戏开发中，模型与动画是构建游戏世界不可或缺的部分。本资源"Unity3D一个带动画模型(魔兽)"提供了一个具有丰富动画的3D角色模型——深渊领主布鲁塔卢斯，它适用于创建高质量的游戏场景，尤其是对于魔兽主题的项目。接下来，我们将深入探讨Unity3D中的模型导入、动画系统以及如何有效地使用它们。 Unity3D支持多种3D模型格式，如FBX、OBJ、Collada等，这些格式可以包含几何形状、材质、纹理和动画数据。"深渊领主布鲁塔卢斯"模型很可能就是以FBX格式提供的，因为它是Unity最常用的模型格式，支持包括骨骼动画在内的复杂数据。 在Unity中导入3D模型时，开发者需要注意模型的单位设置、导入设置（如网格简化、LOD层次、纹理压缩等）以及对模型进行优化以适应不同性能的设备。模型的骨骼动画通常会与模型一起导入，Unity的动画系统能处理这些动画并允许在运行时播放。 Unity的动画系统基于组件，主要由Animator、Animation和Avatar三个关键部分组成。Animator组件是控制角色动画的核心，它使用状态机来管理不同的动画状态，并通过过渡规则来决定何时从一个动画切换到另一个动画。Animation组件则用于处理非骨骼的序列化动画，而Avatar是将3D模型的骨骼映射到Unity的标准骨骼结构的过程，确保动画正确地应用到模型上。 对于"深渊领主布鲁塔卢斯"这样的角色，可能包含行走、奔跑、攻击、死亡等多种动画。开发者可以通过编写脚本来控制这些动画的触发，或者利用Unity的Mecanim系统实现基于角色行为的自动动画切换。Mecanim提供了一种基于Humanoid或Generic的动画类型，前者适用于人形角色，后者适用于非人形角色。布鲁塔卢斯可能需要使用Generic，因为他的外形并不符合标准人体骨骼。 为了使角色的动画更加生动，Unity还提供了蒙皮权重编辑、混合树、 IK（反向动力学）等功能。蒙皮权重决定了模型的几何形状如何随着骨骼的移动而变形，混合树则允许创建复杂的动画混合效果，比如平滑地从行走过渡到跑步。而IK能让角色的手或脚自然地与环境交互，如抓住物体或脚踏地面。 在实际项目中，开发者还需要考虑性能优化。大型模型和复杂的动画可能会导致性能下降，可以通过降低模型精度、减少顶点数、使用LOD层次和骨架烘焙等技术来解决。同时，动画的缓存和预加载策略也是提高游戏体验的关键。 "Unity3D一个带动画模型(魔兽)"为开发者提供了一个强大的3D角色，通过掌握Unity3D的模型导入、动画系统及优化技术，可以将其生动地融入到游戏世界中，创造出引人入胜的游戏体验。无论是新手还是经验丰富的开发者，都能从中学习到关于Unity3D角色动画的宝贵知识。

本文档提供了一个详细的步骤指导来完成一个基于Python的图像识别任务，重点在于如何利用TensorFlow 和 Keras库实现一个针对CIFAR-10数据集的卷积神经网络(CNN)，涵盖从环境配置到结果可视化在内的各个关键环节。文中包含了具体的代码样例以及关于数据预处理、模型构建与调整、损失函数选择等方面的技术要点讲解。 在当今信息高度发达的时代，计算机视觉和深度学习技术已经逐渐渗透到我们生活的方方面面，其中图像识别作为一项重要技术，正在受到越来越多的关注。图像识别领域广泛应用于智能监控、医疗影像分析、自动驾驶车辆以及社交媒体等领域。卷积神经网络（CNN）作为深度学习中的一种重要模型，因其优异的性能在图像识别领域中大放异彩。 在本文中，我们详细探讨了如何使用Python语言和TensorFlow、Keras框架来实现一个简单的卷积神经网络，用以对图像数据进行分类。我们将重点放在对CIFAR-10数据集的处理上，该数据集包含了60000张32x32大小的彩色图像，覆盖了10个不同的类别。通过这一过程，我们将从零开始构建一个深度学习模型，并在实战中解决一系列关键问题，比如数据预处理、模型构建与调整、损失函数选择以及模型评估和优化等。 为了实现上述目标，我们首先需要确保环境配置正确。具体来说，我们需要在计算机上安装Python，并安装TensorFlow、NumPy和Matplotlib这几个重要的库。在本文档中，作者提供了必要的Python库安装命令，以便于读者可以顺利完成安装过程。 之后，文档中提供了一段完整的Python代码来构建CNN模型。在这段代码中，首先导入了TensorFlow以及Keras中的一些必要模块。接着，我们加载CIFAR-10数据集，并将图像数据的像素值归一化，以提高模型训练的效率。在模型定义阶段，通过建立包含卷积层、池化层和全连接层的顺序模型（Sequential），我们构建了一个基础的CNN结构。通过这种方式，我们能够有效地提取图像特征，并进行分类预测。 在模型编译阶段，我们采用了Adam优化器以及稀疏分类交叉熵作为损失函数，这是因为我们处理的是分类问题，需要对不同类别的概率分布进行建模。编译模型后，我们使用fit方法对模型进行训练，并利用验证数据集来对模型进行评估。通过这种方式，我们可以监控模型在训练集和验证集上的表现，避免过拟合或欠拟合的问题。 训练完成后，我们对模型进行评估，这一步通常涉及在独立的测试集上对模型的性能进行检验。我们利用Matplotlib绘制了训练和验证的准确率和损失图表，这有助于我们直观地理解模型在训练过程中的表现，并据此进行进一步的调整和优化。 整体而言，本文档的指导和代码示例为我们提供了一条清晰的路径，通过这条路径我们可以利用Python和深度学习库，构建一个简单的卷积神经网络，并对图像进行分类。这不仅为初学者提供了一个入门级的项目，对于希望进一步深入了解图像识别和CNN实现的读者，同样具有重要的参考价值。

HT1621芯片测试程序，测试HT1621的每一个字段，依次点亮

PID与LQR四旋翼无人机仿真学习：Simulink与Matlab应用及资料详解,完整的PID和LQR四旋翼无人机simulink,matlab仿真，两个slx文件一个m文件，有一篇资料与其对应学习。 ,核心关键词：完整的PID; LQR四旋翼无人机; simulink仿真; matlab仿真; slx文件; m文件; 资料学习; 对应学习。,PID与LQR四旋翼无人机Simulink Matlab仿真研究学习资料整理 在当今科技飞速发展的背景下，无人机技术已广泛应用于各个领域，如侦察、测绘、物流等。而四旋翼无人机由于其特殊的结构和优异的飞行性能，成为无人机研究中的一个热点。其中，无人机的飞行控制问题更是研究的重点，而PID（比例-积分-微分）控制和LQR（线性二次调节器）控制算法是实现四旋翼无人机稳定飞行的核心技术。 Simulink与Matlab作为强大的仿真工具，广泛应用于工程问题的建模与仿真中。将PID与LQR控制算法应用于四旋翼无人机的仿真中，不仅可以验证控制算法的可行性，还可以在仿真环境下对无人机的飞行性能进行优化和测试。本学习材料主要通过两个Simulink的仿真模型文件（.slx）和一个Matlab的控制脚本文件（.m），全面展示了如何利用这两种控制算法来实现四旋翼无人机的稳定飞行控制。 在四旋翼无人机的PID控制中，通过调整比例、积分、微分三个参数，使得无人机对飞行姿态的响应更加迅速和准确。PID控制器能够根据期望值与实际值之间的偏差来进行调整，从而达到控制的目的。而在LQR控制中，通过建立无人机的数学模型，将其转化为一个线性二次型调节问题，再通过优化方法来求解最优控制律，实现对无人机更为精确的控制。 本学习材料提供了详细的理论知识介绍，结合具体的仿真文件和控制脚本，帮助学习者理解四旋翼无人机的飞行原理以及PID和LQR控制算法的设计与实现。通过仿真操作和结果分析，学习者可以更直观地理解控制算法的工作流程和效果，进一步加深对控制理论的认识。 在实际应用中，四旋翼无人机的控制问题十分复杂。它需要考虑到机体的动态特性、外部环境的干扰以及飞行过程中的各种不稳定因素。因此，对控制算法的仿真验证尤为重要。通过Simulink与Matlab的联合使用，可以模拟各种复杂的飞行情况，对控制算法进行全面的测试和评估。这种仿真学习方法不仅成本低，而且效率高，是一种非常有效的学习和研究手段。 此外，本学习材料还包含了对四旋翼无人机技术的深入分析，如其结构特点、动力学模型以及飞行动力学等方面的内容。这为学习者提供了一个全面的四旋翼无人机知识体系，有助于他们更好地掌握无人机控制技术。 通过阅读本学习材料并操作相关仿真文件，学习者可以系统地学习和掌握PID与LQR两种控制算法在四旋翼无人机上的应用，进一步提升其在无人机领域的技术水平和实践能力。这不仅对于无人机的科研人员和工程师来说具有重要意义，对于无人机爱好者和学生来说也是一份宝贵的资料。

# 基于OpenGL实现一个简单的打砖块游戏 ## 项目简介 这是一个基于OpenGL实现的简单打砖块游戏。玩家通过控制挡板击打飞来的球，破坏关卡中的砖块。游戏包含基本的图形渲染、物理碰撞检测和粒子效果。 ## 主要特性和功能 1. 图形渲染基于OpenGL实现高质量的图形渲染。 2. 物理碰撞检测实现球与挡板、砖块的碰撞检测。 3. 关卡设计支持多关卡设计，每个关卡有不同的砖块布局。 4. 粒子效果实现球与砖块碰撞时的粒子效果。 5. 资源管理将二进制资源编译到可执行文件中，确保游戏文件的完整性。 ## 安装使用步骤 1. 下载源码从项目仓库下载源码文件。 2. 环境配置确保系统已安装OpenGL及相关库（如GLFW、GLM等）。 3. 编译项目使用CMake构建项目，生成可执行文件。 4. 运行游戏执行生成的可执行文件，开始游戏。 ## 未来计划 1. 实现胜利机制。 2. 添加菜单系统。 3. 支持文字绘制。

利用STM32F4制作一个计算器需要几个步骤，首先编程逻辑顺序要清晰，我们有功能键4位，数字输入10位，剩下就是数码管显示，我们要掌握数码管显示的工作原理，并且掌握数字与显示直接存在的联系，实现数字移位，通过最后数据处理得出最后的答案，要利用变量来定义输入数字的位数，最好使用结构体这样能够更加清晰的分辨出那个变量是在那一部分，在我的代码中就已经把这些写入，大家可以借鉴参考，如有不足之处请大家批评指正。