IKBT 一个基于python的系统，用于使用行为树进行动作选择来生成机械手逆运动学问题的闭式解。 最新消息 2021年3月 升级到Python3（主要是在打印语句和新的python3-sympy中添加括号）。 新的“主要”分支提供了更多受人尊敬的术语。 2020年2月 BH已修复UR5回归-现在可以再次使用，并且解决方案输出不再显示实际解决方案中不需要的角度和变量。 使用分支RepairUR5Regression获取最新和最高版本。 2019年七月 针对＃15和＃18的工作仍在进行中（这很艰难！）。 但是，已经修复了一些较小的错误，这些错误现在在“测试”分支中。 请尝试该分支并发布问题。 谢谢。 2019年五月 BH正在研究解决方案图的新实现并生成解决方案列表（乍一看似乎更加棘手！）。 我已经将这项工作带到一个专用的repo分支上，以使此页面清晰可见，但是很快就会合并并提交。 这项工作

26.《东西数学物语》(日本)平山谛 著 代 钦 译 李 迪 审校2005年3月第一版 27.《奇妙而有趣的几何》（英国）戴维·韦尔斯 著 余应龙 译2006年5月第一版 28.《黎曼博士的零点》（美国）卡尔·萨巴 著 汪晓琴 译2006年5月第一版 29 《虚数的故事》（美国）纳欣 著 朱惠霖译2008年12月第一版 30 《悭悭宇宙-自然界里的形态和造型》（美国）斯特凡·希尔德布兰特 等著 沈施 译2004年2月第一版 31 《数学加德纳》（美国）戴维·A·克拉纳 著 谈祥伯 唐方 译1992年第一版

java.math.BigDecimal 操作类，包含加减乘除、String型加减乘除精度格式化转换计算等

《3D数学基础：图形与游戏开发》主要介绍了基本的3D数学概念，这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论，并在必要时提供几何说明，帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类，并且在每章结尾处提供练习。《3D数学基础：图形与游戏开发》介绍了基础概念，如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧拉角、齐次坐标空间、几何图元、相交性检测和三角网格。

Discrete Mathematics for Computer Science

Doing Math With Python

MyScript数学网站 :warning: 该存储库已存档 :warning: 通过让您选择自己喜欢的框架或组件，iinkJS为您提供了高度的集成灵活性。 因此，我们决定专注于iinkJS并停止使用我们现成的Web组件。 有关更多信息，请参阅。 我们还提供了一个示例，将集成为webcomponent： 。 :construction: 在您的Web应用程序中集成数学表达式手写识别的简单方法。 myscript-math-web是一个Web组件，可以在每个Web应用程序中使用以带来数学手写识别和转换。 它集成了您所需的全部： 捕获所有设备的信号， 数字墨水渲染 链接到MyScript Cloud带来手写识别。 目录 例子 如果您不熟悉MyScript和Interactive Ink，请考虑通过我们的探索其主要功能。 myscript-math-web 。 带有。 特征 易于集成， 数字墨水捕获和渲染 丰富的编辑手势

求解一次同余式的小工具，附带详细过程，界面比较粗糙。 主要功能为计算ax = b mod c的x值，是一个可以直接运行的exe。

37.书名：实用金融期权估值导论（英文版） 书号：978-7-115-21082-1 原书名：An Introduction to Financial Option Valuation:Mathematics, Stochastics and Computation 分类：数学与统计 应用数学 金融数学 丛书名：图灵原版数学统计学系列 作者：Desmond Higham 出版日期：2009-07-17 页数：292 定价：59.00 元人民币

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