matlab控制代码 automated-driving-control 此代码库为bilibili上《自动驾驶控制算法》系列的所有matlab代码与模型。 欢迎转载，转载注明出处即可。 欢迎关注我的b站账号：忠厚老实的老王。 空间链接：

关于磁链矢量所在扇区及最优开关表的选择的思路分析和matlab/simulink实现，包括sector.m， PMSM_switch.m，pmsm_plot.m，运行时点击slx后缀的PMSM_traditional.slx，博客可见我的专栏https://blog.csdn.net/m0_37764065/article/details/121541137?spm=1001.2014.3001.5502

TANGO是面向设备Linux和Windows控制系统。 它提供了C ++，Java和Python框架，用于实现分布式控制对象。 TANGO拥有全套工具和数百台设备服务器。

本文提出了一种适用于车辆自组织网络的新型自适应时分多址（TDMA）时隙分配协议（ATSA）。 ATSA根据在相反方向上行驶的车辆划分不同的时隙组。当一个节点访问网络时，它选择帧长并根据其方向和位置竞争一个插槽以与其他节点通信。基于二叉树算法，将帧长度动态加倍或缩短，并调整两个时隙集的比率以降低传输冲突的可能性。理论分析证明，ATSA协议可以将时间延迟至少比用于车辆自组织网络（VeMAC）的媒体访问控制协议减少20％，并且比自组织网络减少30％。仿真实验表明，ATSA具有良好的可扩展性，与VeMAC相比，冲突将减少约50％，与几种现有协议相比，信道利用率得到显着提高。

该继电器模块可以通过蓝牙，红外遥控器，手动开关和自动模式控制5种电器，温度传感器和LDR可以控制继电器

卡尔曼AHRS 基于卡尔曼滤波器的AHRS C ++库，内置传感器校准和倾斜补偿。可与陀螺仪，加速度计和磁力计组合一起使用。 建立没有依赖性，利用模板，不依赖异常，并且避免了动态内存分配。 适用于Linux和实时嵌入式设备。 在RaspberryPi上使用Pololu Minimu-9 v5进行了测试。 建造 构建遵循标准的CMake程序； 在项目目录中运行： mkdir build && cd build cmake .. cmake --build . 用法 该库可通过CMake构建获得。 它没有系统范围的安装，而是最好将源代码放在项目中，并与add_subdirectory(lib/minimu)和target_link_libraries(target ahrs::ahrs) 。 要使用AHRS系统，请实现需要read方法的Sensor接口。 应该为每个AHRS传感器执行此操

可以使用语音或语音控制的Arduino机器人！

在控制领域中使用MATLAB语言编写的pid控制

LG 智能电视遥控器 - NodeJS 用 NodeJS 控制你的 LG 智能电视，就是这么简单！ 你需要 node.js 来运行它。 在获取它。 接下来通过node程序运行lgtv_remoteControl.js： $ node lgtv_remoteControl.js 就是这样！ 配置 您需要更改地址IP。 您可以在路由器页面中或通过运行 requests.js 文件中的发现功能访问 LG 智能电视的 IP 地址。 您可以访问以下字符键 KEY_IDX_3D characterKey=400 KEY_IDX_ARROW_DOWN characterKey=13 KEY_IDX_ARROW_LEFT characterKey=14 KEY_IDX_ARROW_RIGHT

本书涵盖了线性单回路反馈控制理论的基本方面。 通过使用MATLAB来解释经典控制中使用的数学概念，例如根轨迹，频率响应和稳定性方法。