This paper presents an algorithm for the determination of the workspace of parallel manipulators. The method described here, which is based on geometrical properties of the workspace, leads to a simple graphical representation of the regions of the three-dimensional Cartesian space that are attainable by the manipulator with a given orientation of the platform. Moreover, the volume of the workspace can be easily computed by performing an integration in its boundary, which is obtained from the algorithm. Examples are included to illustrate the application of the method to a six-degree-of-freedom fully parallel manipulator.

并行编程（CUDA、openMP、MPI） 介绍 这个存储库包含一些并行编程的实现。 使用了 3 种技术：* 用于共享内存拓扑的 openMP * 用于分布式内存拓扑的 openMPI * 用于 GPU（图形处理单元）的 CUDA 项目一 描述 该项目包含使用 openMP 和 openMPI 的线性系统高斯算法的并行化实现，并比较各种并行实现与串行实现之间的并行化和时间增益。 在文件 LU_serial.c 中，已经给出了原始序列号。 使用 openMPI 的算法有 4 个并行实现，它们在数据分配类型和进程之间的通信类型方面有所不同。 第一种类型的数据分配是连续块分配。 因此，如果我们有一个 100x100 元素和 n 个进程的数组，则该数组的前 100/n 行分配给第一个进程，接下来的 100/n 行分配给下一个进程。 第二种数据分配类型是数据的循环分配。 所以，如果我们有一个 10

因特尔并行开发套件的授权文件 版本 intel parallel XE 2013 SP1 Update3

使用MPI计算的完整的PSRS（并行排序(parallel sorting by regular sampling)）代码。并行计算课实验所用代码。

intel_parallel_studio_xe_2013_update_3的license文件

CS435-并行分布式处理 这个存储库由我为并行分布式处理类编写的程序组成。 要编译并运行通用会议时间程序的 C 版本，请转到 CommonMeetingTimes/Program_C/ 并运行： gcc -o 名称 meeting_times.c -lpthread ./name（文件名） 对于 Java 版本，请转到 CommonMeetingTimes/Program_Java/ 并运行： javac McCrearyCMT.java java McCrearyCMT（文件名） 要编译和运行 Monte Pi 程序，请转到 Monte_Pi/ 并运行： gcc -o 名称 monte_pi.c -lpthread -lm ./name（线程数）（模拟数） 要编译和运行区域标签程序，请转到 RegionLabeling/ 并运行： javac McCrearyRL

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完美pdf Key Features: 1. Takes a tutorial approach, starting with small programming examples and building progressively to more challenging examples 2. Focuses on designing, debugging and evaluating the performance of distributed and shared-memory programs 3. Explains how to develop parallel programs using MPI, Pthreads, and OpenMP programming models

abaqus UMAT/VUMAT 二次开发环境搭建