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高感度影像感知器，車用寬溫1/4‐inch Color CMOS NTSC/PAL Digital Imag SOC with Overlay Processor

matlab雷达距离距离代码卡尔曼滤波器融合雷达传感器 3D 测量 使用非线性卡尔曼滤波器进行目标跟踪（单传感器、单目标）的状态估计 这是 matlab 中的扩展卡尔曼滤波器实现，用于在 3D 中融合雷达传感器测量。 传感器测量的三维目标包括距离（距离） r 、方位角（转弯角）θ和仰角（仰角）\Phi。 Range r表示测得的目标距跟踪器中心的距离，而方位角或旋转角 \Theta 表示跟踪器在 x 轴和 y 轴方向旋转的运动方向，仰角 \Phi 表示跟踪器仰角在x、y到z轴方向的运动方向。 此文件尚未完成。 等式、代码说明和图片将很快上传。

Camera主要的组成部分由：lens,VCM,IRFilter,Sensor,Substrate PCB;其中有些Sensor IC是集成了DSP，有些是没有集成DSP，没有集成DSP的module需要外部外挂DSP。

ISP图像处理教程 Lens,sensor等光学成像基础知识

适用于所有海思芯片的sensor接入驱动，已经验证过多个海思平台，均可以正常工作。源码使用正常。

索尼图像传感器数据手册，104页，大小1.24MByte。 The IMX385LQR-C is a diagonal 8.35 mm (Type 1/2) CMOS active pixel type solid-state image sensor with a square pixel array and 2.13 M effective pixels. This chip operates with analog 3.3 V, digital 1.2 V, and interface 1.8 V triple power supply, and has low power consumption. High sensitivity, low dark current and no smear are achieved through the adoption of R, G and B primary color mosaic filters. This chip features an electronic shutter with variable charge-integration time.

得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理

Handbook on Array Processing and Sensor Networks 英文无水印原版pdf pdf所有页面使用FoxitReader、PDF-XChangeViewer、SumatraPDF和Firefox测试都可以打开 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书

MotionSense数据集 该数据集包括由加速度计和陀螺仪传感器生成的时间序列数据（高度，重力，用户加速度和rotationRate）。 使用其与iPhone 6s放在参与者的前袋中收集，该可从iOS设备上的框架收集信息。 所有数据以50Hz采样率采集。 共有24位不同性别，年龄，体重和身高的参与者在15个试验中在相同的环境和条件下进行了6项活动：楼下，楼上，步行，慢跑，坐着和站立。 借助该数据集，我们旨在在传感器数据的时间序列中查找个人属性指纹，即可以用于推断数据主体除其活动之外的性别或个性的特定于属性的模式。 时间序列对应于数据主体的步行活动（代码3）。 有12个功能。 一些注意事项： 如果您在此处查看“”，请查看pmc_xxx和tutorial文件夹。 如果您正在训练有关传感器数据的深度神经网络，则可以在以下链接中找到我们的最新工作，这对您的工作很有用： : 下载 MotionSense数据集可公开使用也可以作为备份使用。 还有一个Kaggle版本： ：//www.kaggle.com/malekzadeh/motionsense-dataset 引文 如果您发现