matlab雷达距离方程代码-Kalman-Filter-for-Fusing-Radar-Sensor-Measurements-in-3D

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matlab雷达距离距离代码卡尔曼滤波器融合雷达传感器 3D 测量使用非线性卡尔曼滤波器进行目标跟踪（单传感器、单目标）的状态估计这是 matlab 中的扩展卡尔曼滤波器实现，用于在 3D 中融合雷达传感器测量。传感器测量的三维目标包括距离（距离） r 、方位角（转弯角）θ和仰角（仰角）\Phi。 Range r表示测得的目标距跟踪器中心的距离，而方位角或旋转角 \Theta 表示跟踪器在 x 轴和 y 轴方向旋转的运动方向，仰角 \Phi 表示跟踪器仰角在x、y到z轴方向的运动方向。此文件尚未完成。等式、代码说明和图片将很快上传。

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