小猫爪：PMSM之FOC控制07-有传感器的速度环

小猫爪：PMSM之FOC控制04-电流环

FOC永磁同步电机驱动调试方法，介绍了TMS320C200 电机控制入门 ，IQ Math 库 函数的调用，数字电机控制（DMC）库 ，渐进式构建方法

小猫爪：PMSM之FOC控制 番外篇2-让电机开环转起来

Clark，Park及其逆变换，小猫爪：PMSM之FOC控制 番外篇-使用Matlab生成代码，MCU验证

英飞凌官方给出的PMSM电机控制的示例，基于TC275 里面包含一个电机控制的工程，还有两个说明文档，其中一个是软件的解释，另外一个是如何利用Aurix的DSADC模块来完成RDC功能的说明

无论作为哪种控制目标，都无非是一个闭环，还是两个、三个闭环的区别。那么，用FOC如何实现精准控制呢？　　A FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的  选择。FOC  地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。　　FOC电机控制原理　　电机控制的结构框图如图1所示。一个电机系统包括四个大部分：被控对象、控制器、执行器、反馈，硬件上分别对应电机、MCU、驱动电路、信号调理电路，这样就构成了一套反馈控制系统。　　图1：电机控制结构框图 一套电机系统的

Sensorless single-shunt FOC on LPC2900，AN10899完整代码和说明文档

STM32 FOC 6-step solutions 无刷电机 FOC算法及6步算法

由于功率元件的损耗以及死区时间会导致电压、电流波形的畸变，同时在低频时会引起转矩纹波。开 关管在切换的时候具有延迟特性，并且这个延迟时间取决于自己的特性，目前并没有很好的办法准确预知。 为了保证上下桥臂不会同时导通，必须从硬件和软件上设置死区时间