前言 刚开始接触STM32时，是使用MDK环境，用STD库学习的。后来不想用D版了，就改用EmBitz环境来了，EmBitz在使用时，库文件是自动复制的，不需要手工整理了，比较方便。但这个EmBitz在版本已经很老了，有几年没有更新了。最近发现STM官方的STM32CubeIDE不错，于是开始学习这个环境。软件操作很快就可以上手，但难点在于以前都是用STD库，没有学过HAL库，所以所有硬件操作对于我来说都是全新的方法，需要摸索。现在有些时间，就把学习过程记录一下，希望能帮到和我一样准备转换开发环境或者刚开始学习HAL库的朋友。 实验简介 实验使用某宝最常见的stm32f103c8t6小板，用定

在 CUBE-Net 2.0 网络架构指引下，5 年来，中国联通深入推动 网络“四化”（SDN 化、NFV 化、云化、智能化）转型，取得了一系列 技术和应用成果，打造了国内首个全面 SDN 化的广域网-中国联通产 业互联网（CUII），并基于 CUII 开发了云联网、云组网、SD-WAN 等 多款云网协同创新产品，建设了基于 SD-OTN 的政企精品网，实现了 5GC 的 100%虚拟化，上线了 OSS2.0 等一系列智能运营产品。并以 SA 为目标架构，建成了全球规模最大的共建共享5G网络，开展了5G MEC、 网络切片和虚拟专网等多方

ST官方电机库X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4，完整开源版；high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能都开放；

stm32f103测频

详细描述了使用EC-CUBE框架搭建网站

平衡车上位机/下位机程序，下位机使用STM32F103C8T6，PID原理，姿态芯片是MPU6050，用了DMP，中断处理（硬件见博客，中断飞了根线），即时准确；上位机使用QT写的安卓APK，调用手机蓝牙和平衡车通信；全部是工程文件，下位机用的cube环境，库是HAL库，直接可以打开运行，keil_v5和QT（能移植到安卓）

cube.html 关键帧动画旋转

NET_TEST.rar

智云图传APP更新了监视器很多功能，其中有个lut的下载，需要链接才能用，来这里试下这个方法行不行，如果行，也欢迎其他同学复制下载链接

提供给需要了解和掌握ECCUBE开发的朋友。