在这个小小的“第一人称”射击游戏中，您打一个球，而他正在与立方体搏斗。 PS：对不起，我的英语不好...德语说明：在我用Blender创建的第一人称射击游戏中，您打的是一个被骰子攻击的球。 LG，luma28
2021-04-29 01:41:37
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基于STM32F03ZET6 的CAN通讯测试代码，简单清晰说明CAN总线的相关操作，CAN+USART的回音实验，Eclipse开发环境，包括Cube MX的配置文件
2021-04-17 13:58:57
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适合初学者的marchingcube（移动立方体）算法代码的实现以及详解，黑马啸西风 于20111017发。
2021-04-17 08:42:56
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更新历史
V5.4.1/28-6月-2019年
主要变化
增加了对以下STSPIN MCU的支持：STSPIN32F0601/STSPIN32F0602/STSPIN32F0251/STSPIN32F0252
增加了对下列STSPIN和板的支持：
STSPIN32F0601S1
EVSPIN32F0601S3
EVSPIN32F0251S1
EVSPIN32F0602S1
上增加了对双驱动器配置的支持。STM32G4家族.
将对STM32G4、STM32F7、STM32F4、STM32L4等基于STM32L4的板的支持添加到电机轮廓仪中
见部分带有ST电机轮廓器的仿形电机使用Profiler时的预防措施
已确定下列问题：
在STM32F0和STM32G0 MCU上，3-并联配置的A相极化值不正确.
首先，在STM32F1/F3/F4/F7/G4/L4系列中测量电流偏振的ADC转换是错误的。
如果速度单元设置为_001HZ
ICL没有工作
电机剖面仪在一个ADC配置中没有工作在STM32F3和L4上。
处理PWM_FREQUENCY_SCALING参数在某些情况下是不正确的。
ESC示例生成失败
停机时电机功率计算错误。
无法设置PID的导数系数的除数，因为在头文件中缺少设置它的函数的原型。
2021-04-15 13:01:37
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用cube 生成 stm32wb55 带 ble 蓝牙功能的例程无其他外设功能,广播名为“STM32WB”。
2021-04-13 18:23:06
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ST电机FOC控制库5.4.6完整源代码版，2021年3月更新
V5.4.6 / 15-Mar-2021
Main Changes
Version 5.4.6 is a bug fix release of X-Cube-MCSDK v5.4.5.
Added support for STM32CubeMx version 6.2.0:
Motor Control Workbench now embeds the Liberica 8 JRE that is also now used in STM32CubeMx starting;
Updated STM32G4 support in Motor Control Workbench taking into account the changes introduced by STM32CubeMx;
Updated the B-G431-ESC1 example for the same reasons.
Fixed an error in the Release notes of version 5.4.5 of the SDK about the usage of Injected ADC conversions on STM32G4 devices. The corrected paragraph is readable in place, here;
Fixed a typo in the Release notes about the name of an inverter board: EVSPIN32F0601S1 was incorrectly named STSPIN32F0601S1.
Note: This bug fix release of X-Cube-MCSDK still supports IARM EWARM 7.x. See the V5.4.5 release section and IAR EWARM 7.x end of support paragraph below
Contents
Components Version License Terms Release Note
Utilities/PC_Software/STMotorProfiler 1.3.2 Binary image Motor Profiler Release Note
Utilities/PC_Software/STMCWB 5.4.6.21068-1.2.3.template-21-02-18 Binary Image MCWorkbench Release Note
Middlewares/ST/MotorControl 5.4.6 Ultimate Liberty MCFirmware Release Note
STM32Cube Environment
STM32CubeMX v6.2.0
STM32Cube_FW_F0_V1.11.2
STM32Cube_FW_F1_V1.8.3
STM32Cube_FW_F3_V1.11.2
STM32Cube_FW_F4_V1.26.0
STM32Cube_FW_F7_V1.16.0
STM32Cube_FW_G0_V1.4.0
STM32Cube_FW_G4_V1.4.0
STM32Cube_FW_L4_V1.17.0
STM32Cube_FW_H7_V1.9.0
Development Toolchains
IAR Embedded Workbench for ARM (IAR Systems AB) v7.80.4 and v8.20.2.
μVision® IDE for Arm® (Keil® MDK) v5.24.2
STM32CubeIDE v1.5.0
STM32CubeProgrammer 2.6.0
2021-04-12 16:04:08
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