上位机下位机全部程序工程文件.zip

上传者: fei_yang_yf | 上传时间: 2021-05-28 23:50:09 | 文件大小: 46.25MB | 文件类型: ZIP
平衡车上位机/下位机程序,下位机使用STM32F103C8T6,PID原理,姿态芯片是MPU6050,用了DMP,中断处理(硬件见博客,中断飞了根线),即时准确;上位机使用QT写的安卓APK,调用手机蓝牙和平衡车通信;全部是工程文件,下位机用的cube环境,库是HAL库,直接可以打开运行,keil_v5和QT(能移植到安卓)

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评论信息

  • sharlie_ :
    值得学习借鉴pid调平衡车的使用
    2020-07-24

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