EdgeBoard AI 计算盒及计算卡硬件说明文档

包含六种模型的时序预测包说明文档

软件开发说明文档国家标准（GB8567）参考模板

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此处仅为自用，水平相当有限。 第一章：简述 第三章：介绍符号【数据类型】、数据类型详解与基本操作 第四章：目标函数的定义与使用规范。以及casadi可以求解的问题类型。 第五章：casadi的数值评估通常在虚拟机进行，为加快估算时间可以将函数对象的子集进行c代码实现。如何使用generate生成c代码、绍生成的c代码的使用方式、生成代码的主要api 第六章：用户自定义函数。 第七章：DaeBuilder类，复杂动力学模型的辅助类，为了更好的进行最优控制算法。 第八章：casadi最优控制问题的求解。 第九章：opti堆栈是casadi的帮助类的整合：决策变量、参数、目标函数、约束、初值、求解器等

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每个 Virtex-5 器件有 32 条全局时钟线，它们可以对整个器件上的所有顺序资源 （CLB、 Block RAM、CMT 和 I/O）进行时钟控制，并且还可以驱动逻辑信号。可以将这 32 条全局 时钟线中的任何十条用于任意区域。全局时钟线仅由一个全局时钟缓冲器驱动，该全局时 钟缓冲器还可用作时钟使能电路或无毛刺信号的多路复用器。它可以在两个时钟源之间进 行选择，还可以切离其中一个失效的时钟源。