casadi说明文档简介

数值优化

此处仅为自用，水平相当有限。第一章：简述第三章：介绍符号【数据类型】、数据类型详解与基本操作第四章：目标函数的定义与使用规范。以及casadi可以求解的问题类型。第五章：casadi的数值评估通常在虚拟机进行，为加快估算时间可以将函数对象的子集进行c代码实现。如何使用generate生成c代码、绍生成的c代码的使用方式、生成代码的主要api 第六章：用户自定义函数。第七章：DaeBuilder类，复杂动力学模型的辅助类，为了更好的进行最优控制算法。第八章：casadi最优控制问题的求解。第九章：opti堆栈是casadi的帮助类的整合：决策变量、参数、目标函数、约束、初值、求解器等

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