此提交包含使用 Simulink 和 ROS 连接 RaspberryPi 和 Arduino 的示例文件。 我们使用 Arduino 和 RAMPS 板来控制包含 3 个步进电机的机械臂。
文件“arduino_code.slx”包含步进控制器和 ROS 节点的块。 我们使用这个模型来对 Arduino 进行编程。 文件“ robot_node.slx”包含我们机械臂反向运动学的实现。 我们使用 Simulink 编码器和机器人工具箱创建了一个独立的 ROS 节点。
2022-11-23 16:56:55
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移动IP城域网是直接面向用户提供接入和服务的网络，IP城域网的建设情况将直接影响用户的发展。如何构建一个“符合业务发展要求、低成本、可扩展、高可靠、可管理、易维护”的移动IP城域网是摆在移动公司面前的重要问题。本文从中国移动公司的基础网络资源和业务发展定位出发，讨论了中国移动IP城域网采用以移动基站为重点，以“核心节点+MSTP接入”的组网方式进行构建。
2022-11-23 15:32:40
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matlab三次函数代码拓扑优化
基于使用EFG，FEM或IIEFG方法的移动节点算法的拓扑优化。
介绍
这套Matlab文件用于通过移动节点方法（MNA）解决2D平面应变问题的拓扑优化。
在这种方法中，材料分布与离散化解耦。
材料分配
材料分布用于指定材料的位置。
它基于质量节点。
由于使用三次样条曲线形状函数的核近似，可以计算出一点的密度。
为了避免数值问题，添加了一些更正。
离散化
必须离散化控制线性弹性方程式以数值方式解决该问题。
离散化方法可以是：
一种称为Element-Free
Galerkin（EFG）的无网格方法
有限元方法（FEM）
代码结构
主文件
主文件topologyOptimization.m是一个启动优化器的Matlab脚本。
用户可以更改脚本进行设置
离散化方法（EFG或FEM）
优化变量（质量节点，不可变形的结构构件或可变形的结构构件）
优化算法
问题常数
问题常量在Constants\目录中定义。
这包括
问题几何
边界条件
材料分布常数
离散化
离散化方法使用Discretization\
，
EFG\和FEM\目录中的函数。
InitEFGMes
2022-11-23 11:06:57
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YDT_1011-1999_数字同步网独立型节点从钟设备技术要求及测试方法
2022-11-21 13:48:34
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搭了个IEEE 9节点电力系统simulink仿真模型，给电气工程的娃参考/学习。
不知道怎么放图，就简单描述一下，具有9个节点，三个电压源，三个负载，功率分别是125MW,100MW,90MW。
2022-11-20 20:04:16
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python xml.etree.ElementTree遍历xml所有节点
XML文件内容：
代码：
#-*- coding: UTF-8 -*-
# 从文件中读取数据
import xml.etree.ElementTree as ET
#全局唯一标识
unique_id = 1
#遍历所有的节点
2022-11-20 17:14:38
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该项目是基于go-libp2p的kad-dht引导节点的简单实现。
用法：
默认运行（绑定'0.0.0.0'端口：4001）：
对于linux： ./bootnode.amdx64-linux linux
对于Windows： bootnode.amdx64-windows.exe
或使用自定义运行：
对于linux： ./bootnode.amdx64-linux -host [host] -port [port] linux ./bootnode.amdx64-linux -host [host] -port [port]
对于Windows： bootnode.amdx64-
2022-11-16 17:17:05
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SPLIDER_AGRICULTURE_DATA_SERVER：节点爬虫-农业数据
2022-11-15 21:50:26
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