通过本次实验，将老师在课堂上讲解的曲线和曲面算法进行具体代码的实现，算法实现过程中遇到了一些问题，比如使用不同算法进行曲线绘制的时候，对于控制点和顶点的初始化把握不是很好，一开始实现了算法想定义一些点进行测试，结果绘制的效果不是很理想，通过百度查询以及搜索相关的资料，结合自己所写的代码，最终解决了问题并且可以实现交互式绘制曲线，曲面的绘制是在曲线的绘制基础上进行的，所以在实现的各个算法的曲线绘制后，通过复习老师上课讲的曲面绘制算法，也是成功完成了实验，但是一开始感觉绘制的曲面不好看，看到了曲面的光照处理，加以运用到代码当中去，这样使得曲面的效果更加好看。

java版本使用springboot vue websocket 框架 使用webrtc技术实现拨号视频通话

亲测可用

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git clone https://github.com/lturing/ORB_SLAM3_ROS 针对上面的连接下载不下来文件的情况，上传ORB_SLAM3_ROS代码，该代码包括RGBD稠密建图的程序

jenkins-2.346.3-1.1.noarch.rpm rpm包,最后一个jdk8的版本

1. 包里包含源码和一个测试用例，可直接看到效果。 2. 竖排文字的一些说明，移步以下链接 https://blog.csdn.net/piaoyun29/article/details/123255514

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WORD制作打印刻度尺，用于没有塑料刻度尺的时候使用，蛮好的。