研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题,系统中的时滞包括时变状态时滞和 时变输入时滞。假设状态时滞不同于输入时滞,并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均已知,但输入时滞仅 已知其变化区间;通过构造新的 Lyapunov泛函,并借助于新的技巧,得到鲁棒无源状态反馈控制器存在的时滞依 赖充分条件;数值例子表明了该方法的有效性。
2021-05-31 11:03:28
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采用T-S模糊模型逼近非线性系统,将非线性系统描述为多个局部线性系统的组合,采用极点配置的方法对每一局部线性系统进行设计,保证了局部线性系统的性能指标。利用线性矩阵不等式方法,将闭环控制系统的稳定条件、控制性能指标统一到线性矩阵不等式的框架内,通过求解线性矩阵不等式族获得控制器参数。以倒立摆系统为例,对提出的设计方法进行了验证,仿真结果表明设计方法是有效的。
2021-05-28 18:04:09
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matlab神经网络源码集锦-BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合
2021-05-17 18:02:08
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matlab开发-非线性系统识别的状态转移算法。本文给出了一个利用状态转移算法进行非线性系统辨识的实例。
2021-05-11 09:15:53
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斯洛伐克技术大学（Slovak University of Technology）M. Cizniar等开发的基于高斯有限元法的非线性最优控制MATLAB工具箱。非线性优化算法采用MATLAB自带的优化算法工具箱，无需再安装第三方优化工具箱，但只能处理单相（single phase）最优控制问题。适合于处理过程控制领域的问题。推荐Matlab版本为2010b以上
2021-05-06 15:47:07
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为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈控制器, 结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件, 不但保证了系统输出的鲁棒稳定性, 而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线, 验证了所提出方法的可行性。
2021-04-29 18:17:34
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